• DAMIAO DM-J4340P-2EC Robot Motor with Integrated Driver, Dual Encoders, 24V/48V, 9 N.M Nominal, 27 N.M Peak, CAN@1Mbps
  • DAMIAO DM-J4340P-2EC Robot Motor with Integrated Driver, Dual Encoders, 24V/48V, 9 N.M Nominal, 27 N.M Peak, CAN@1Mbps
  • DAMIAO DM-J4340P-2EC Robot Motor, DM-J4340P-2EC motor: 24V/48V, 9 N·m nominal, 27 N·m peak torque, CAN 1Mbps, dual encoders.
1 3

Motor Robot DAMIAO DM-J4340P-2EC dengan Pemandu Terpadu, Dual Encoder, 24V/48V, 9 N.M Nominal, 27 N.M Puncak, CAN@1Mbps

Motor Robot DAMIAO DM-J4340P-2EC dengan Pemandu Terpadu, Dual Encoder, 24V/48V, 9 N.M Nominal, 27 N.M Puncak, CAN@1Mbps

DAMIAO

$174.99 USD
$174.99 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Voltan
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Gambaran Keseluruhan

Motor Robot DAMIAO DM-J4340P-2EC mengintegrasikan motor dan pemacu dalam bentuk yang padat untuk robotik dan automasi. Ia dilengkapi dengan pengod yang berganda yang memberikan kedudukan aci output mutlak satu putaran, mengekalkan maklumat kedudukan mutlak walaupun selepas kehilangan kuasa. Unit ini menyokong penyahpepijatan visual komputer hos dan peningkatan firmware, dan berkomunikasi melalui CAN@1Mbps dengan maklum balas untuk kelajuan, kedudukan, tork, dan suhu motor. Mod kedudukan menyokong pecutan/decelerasi trapezoid. Dua varian voltan nominal tersedia (24V dan 48V) dengan nisbah pengurangan 40:1, tork nominal 9 N.M dan tork puncak 27 N.M, kelajuan nominal 36 RPM, dan badan ringan 57mm x 56.5mm pada 375g.

Ciri-Ciri Utama

  • Reka bentuk motor dan pemacu yang terintegrasi untuk pemasangan yang padat dan berintegrasi tinggi.
  • Pengod berganda dengan kedudukan aci output mutlak satu putaran; mengekalkan kedudukan selepas kegagalan kuasa.
  • Sokongan penyahpepijatan visual komputer hos dan peningkatan firmware.
  • Maklum balas bas CAN (1 Mbps) untuk kelajuan, kedudukan, tork, dan suhu motor.
  • Perlindungan suhu berganda.
  • Percepatan/decelerasi trapezoidal dalam mod kedudukan.

Spesifikasi

html 5 mm
Parameter DM-J4340P-2EC (24V) DM-J4340P-2EC (48V)
Voltan Nominal 24V 48V
Arus Nominal 2.5A 2.5A
Arus Puncak 8A 8A
Tork Nominal 9 N.M 9 N.M
Tork Puncak 27 N.M 27 N.M
Kelajuan Nominal 36 RPM 36 RPM
Max.5 mm
Kelajuan Tanpa Beban 52 RPM 100 RPM
Ratio Pengurangan 40:1 40:1
Pasangan Tiang 14 14
Induktans Fasa 360 uH 360 uH
Rintangan Fasa 880 mOhm 880 mOhm
Diameter Luar 57 mm 57 mm
Ketinggian 56.5 mm 56.5 mm
Berat Motor 375 g 375 g
Resolusi Pengodok 14 Bit 14 Bit
Kuantiti Pengodok 2 2
Jenis Pengodok Pengodok Magnet Tunggal-Putar Pengodok Magnet Tunggal-Putar
Antaramuka Kawalan CAN@1Mbps CAN@1Mbps
Antaramuka Konfigurasi UART@921600bps UART@921600bps

Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Tangan robot
  • Exoskeleton
  • Robot berkaki empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Integrasi Sumber Terbuka

OpenArm adalah lengan robot humanoid sumber terbuka sepenuhnya yang direka untuk penyelidikan dan pelaksanaan AI fizikal dalam persekitaran yang kaya dengan sentuhan.

Manual

Butiran

Lukisan teknikal motor robot DAMIAO DM-J4340P-2EC, termasuk dimensi dan spesifikasi untuk penggunaan kejuruteraan yang tepat.

Lukisan teknikal motor robot DAMIAO DM-J4340P-2EC dengan dimensi dan spesifikasi.

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori