Gambaran Keseluruhan
DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1 adalah Motor Robot yang padat dan terintegrasi yang menggabungkan penggerak tork tinggi dengan pemacu terbina dalam dan pengod. Ia menyediakan kedudukan mutlak satu putaran bagi aci output tanpa kehilangan kedudukan mutlak semasa kegagalan kuasa, melaporkan telemetri utama melalui CAN, dan menyokong penyahpepijatan visual serta peningkatan firmware untuk pembangunan yang cepat dalam bidang robotik.
Ciri Utama
- Pengodak dwi dengan kedudukan mutlak satu putaran pada aci output; tiada kehilangan kedudukan mutlak akibat kegagalan kuasa
- Motor dan pemacu terintegrasi untuk reka bentuk yang padat dan sangat terintegrasi
- Menyokong penyahpepijatan visual melalui komputer hos dan peningkatan firmware
- Telemetri bas CAN: maklum balas kelajuan motor, kedudukan, tork, dan suhu motor
- Perlindungan suhu dwi
- Percepatan/decelerasi trapezoidal disokong dalam mod kedudukan
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model | DM-J8006-2EC V1.1 |
| Voltan Nominal | 24 V |
| Arus Nominal | 9A |
| Arus Puncak | 21A |
| Tork Nominal | 8 N.M |
| Tork Puncak | 20 N.M |
| Kelajuan Nominal | 120RPM |
| Max.html | |
| Kelajuan Tanpa Beban | 190 RPM@24V 390RPM@24V |
| Nisbah Pengurangan | 6:1 |
| Pasangan Kutub | 21 |
| Induktans Fasa | 215 uH |
| Rintangan Fasa | 0.4 Ohm |
| Diameter Luar | 96mm |
| Ketinggian | 40mm |
| Berat Motor | 559g |
| Resolusi Pengodak | 14Bit |
| Kuantiti Pengodak | 2 |
| Jenis Pengodak | Pengodak Magnet Tunggal-Putar |
| Antara Muka Kawalan | CAN@1Mbps |
| Antara Muka Konfigurasi | UART@921600bps |
Apa yang Termasuk
- Motor (termasuk pemacu) x1
- Kabel sambungan kuasa: kabel kuasa XT30 jantan ke betina (200 mm) x1
- Terminal komunikasi CAN: kabel sambungan GH1.25 - 2pin (300 mm) x1
- Kabel isyarat port siri penyahpepijatan: GH1.
- 25 kabel sambungan - 3pin (300 mm) x1
Permohonan
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeleton
- Robot Quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Manual
- DAMIAO_DM_J8006_2EC_V1.1_Motor.stp
- DM_J8006_V1.1_drawing_pemasangan.pdf
- DM-J8006-2EC_Panduan_Pengguna.pdf
Gambar Pemasangan
Garis besar dan dimensi pemasangan ditunjukkan di bawah untuk rujukan.

Butiran

Pek bateri berkapasiti tinggi dengan voltan 4V, kapasiti 8800mAh, dan kadar pelepasan tinggi untuk aplikasi yang menuntut.
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...