Langkau ke maklumat produk
1 daripada 4

DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1, 24 V 8 N.M Nominal, 20 N.M Puncak, 120RPM, 6:1, Motor Robot CAN Dwi Pengekod

DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1, 24 V 8 N.M Nominal, 20 N.M Puncak, 120RPM, 6:1, Motor Robot CAN Dwi Pengekod

DAMIAO

Harga biasa $210.00 USD
Harga biasa Harga jualan $210.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Lihat butiran penuh

Gambaran Keseluruhan

DAMIAO DM-J8006-2EC V1.1 adalah Motor Robot yang padat dan terintegrasi yang menggabungkan penggerak tork tinggi dengan pemacu terbina dalam dan pengod. Ia menyediakan kedudukan mutlak satu putaran bagi aci output tanpa kehilangan kedudukan mutlak semasa kegagalan kuasa, melaporkan telemetri utama melalui CAN, dan menyokong penyahpepijatan visual serta peningkatan firmware untuk pembangunan yang cepat dalam bidang robotik.

Ciri Utama

  • Pengodak dwi dengan kedudukan mutlak satu putaran pada aci output; tiada kehilangan kedudukan mutlak akibat kegagalan kuasa
  • Motor dan pemacu terintegrasi untuk reka bentuk yang padat dan sangat terintegrasi
  • Menyokong penyahpepijatan visual melalui komputer hos dan peningkatan firmware
  • Telemetri bas CAN: maklum balas kelajuan motor, kedudukan, tork, dan suhu motor
  • Perlindungan suhu dwi
  • Percepatan/decelerasi trapezoidal disokong dalam mod kedudukan

Spesifikasi

Parameter Nilai
Model DM-J8006-2EC V1.1
Voltan Nominal 24 V
Arus Nominal 9A
Arus Puncak 21A
Tork Nominal 8 N.M
Tork Puncak 20 N.M
Kelajuan Nominal 120RPM
Max.html
Kelajuan Tanpa Beban 190 RPM@24V
390RPM@24V
Nisbah Pengurangan 6:1
Pasangan Kutub 21
Induktans Fasa 215 uH
Rintangan Fasa 0.4 Ohm
Diameter Luar 96mm
Ketinggian 40mm
Berat Motor 559g
Resolusi Pengodak 14Bit
Kuantiti Pengodak 2
Jenis Pengodak Pengodak Magnet Tunggal-Putar
Antara Muka Kawalan CAN@1Mbps
Antara Muka Konfigurasi UART@921600bps

Apa yang Termasuk

  • Motor (termasuk pemacu) x1
  • Kabel sambungan kuasa: kabel kuasa XT30 jantan ke betina (200 mm) x1
  • Terminal komunikasi CAN: kabel sambungan GH1.25 - 2pin (300 mm) x1
  • Kabel isyarat port siri penyahpepijatan: GH1.
  • 25 kabel sambungan - 3pin (300 mm) x1

Permohonan

  • Robot Humanoid
  • Tangan Robot
  • Exoskeleton
  • Robot Quadruped
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Manual

Gambar Pemasangan

Garis besar dan dimensi pemasangan ditunjukkan di bawah untuk rujukan.

DAMIAO DM-J8006 Motor, gambar pemasangan DM-J8006-2EC V1.1

Butiran

Motor DAMIAO DM-J8006 mempunyai motor berprestasi tinggi dan reka bentuk yang kukuh untuk operasi yang boleh dipercayai.

Pek bateri berkapasiti tinggi dengan voltan 4V, kapasiti 8800mAh, dan kadar pelepasan tinggi untuk aplikasi yang menuntut.