• DAMIAO DM-J8009-2EC 24 V, 20 N m, 9:1, 98 mm OD, Dual-Encoder Integrated Robot Motor with CAN 1 Mbps
  • DAMIAO DM-J8009-2EC 24 V, 20 N m, 9:1, 98 mm OD, Dual-Encoder Integrated Robot Motor with CAN 1 Mbps
  • DAMIAO DM-J8009-2EC is a 24V, 20Nm, 9:1 gear ratio, 98mm OD robotic motor with dual encoders and CAN 1Mbps interface.
1 3

DAMIAO DM-J8009-2EC 24 V, 20 N m, 9:1, 98 mm OD, Motor Robot Bersepadu Dual-Encoder dengan CAN 1 Mbps

DAMIAO DM-J8009-2EC 24 V, 20 N m, 9:1, 98 mm OD, Motor Robot Bersepadu Dual-Encoder dengan CAN 1 Mbps

DAMIAO

$470.00 USD
$470.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Gambaran Keseluruhan

DAMIAO DM-J8009-2EC adalah Motor Robot terintegrasi yang menggabungkan penggerak BLDC tork tinggi dengan pemacu terbina dalam dan pengod untuk kawalan kedudukan yang tepat dan mutlak. Ia menawarkan kawalan bas CAN dan telemetri, penyahpepijatan berasaskan PC visual, sokongan peningkatan firmware, dan perlindungan suhu ganda dalam faktor bentuk kompak 98 mm, sesuai untuk sistem robotik pelbagai paksi.

Ciri Utama

  • Pengod ganda dengan kedudukan mutlak satu putaran pada aci output; mengekalkan kedudukan mutlak melalui kehilangan kuasa.
  • Motor dan pemacu terintegrasi untuk penggerak yang kompak dan berintegrasi tinggi.
  • Penyahpepijatan visual komputer hos dan sokongan peningkatan firmware.
  • Telemetri bas CAN: kelajuan, kedudukan, tork, suhu motor, dan banyak lagi.
  • Perlindungan suhu ganda.
  • Mod kedudukan menyokong pecutan/decelerasi trapezoidal.
  • Kawalan CAN pada 1 Mbps; konfigurasi melalui UART berkelajuan tinggi.

Spesifikasi

Model DM-J8009-2EC
Voltan Nominal 24 V
Arus Nominal 20 A
Arus Puncak 50 A
Tork Nominal 20 N m
Tork Puncak 40 N m
Kelajuan Nominal 24 V: 100 rpm; 48 V: 200 rpm
Kelajuan Maks. Tanpa Beban 24 V: 160 rpm; 48 V: 320 rpm
Ratio Pengurangan 9:1
Pasangan Kutub 21
Induktans Fasa 61 uH (@25 °C)
Resistans Fasa 0.09 Ohm (@25 °C)
Diameter Luar 98 mm
Ketinggian 61.7 mm
Berat Motor 896 g
Resolusi Pengodak 14 bit
Kuantiti Pengodak 2
Jenis Pengodak Pengodak magnet tunggal-putaran
Antara Muka Kawalan CAN @ 1 Mbps
Antara Muka Konfigurasi UART @ 921600 bps

Apa yang Termasuk

  • Motor (termasuk pemacu) x1
  • Kabel sambungan kuasa: Kabel kuasa jantan-ke-betina XT3o x1
  • Terminal komunikasi CAN: Kabel penyambung GH1.25, 2-pin x1
  • Kabel isyarat port siri penyahpepijatan: Kabel sambungan GH1.25, 3-pin x1

Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Tangan robot
  • Exoskeleton
  • Robot berkaki empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Manual

Lukisan Pemasangan

Lukisan mekanikal rujukan menunjukkan rumah sirip bulat, diameter luar 98 mm, lubang pusat Ø22, dan pelbagai bulatan bolt pemasangan dengan 6 x M4 dan 6 x M5 lubang untuk integrasi.

DAMIAO DM-J8009 Motor Robot, Motor penggerak kompak dengan integrasi tinggi.

Butiran

DAMIAO DM-J8009 Motor Robot, Motor robot terintegrasi dengan pengodak ganda dan protokol CAN untuk kawalan tepat.

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori