Motor Robot DAMIAO DM-J8009P-2EC, 24V, tork nominal 20 N.M, 9:1, CAN@1Mbps, dwi pengekod, OD 98mm, 100rpm
Motor Robot DAMIAO DM-J8009P-2EC, 24V, tork nominal 20 N.M, 9:1, CAN@1Mbps, dwi pengekod, OD 98mm, 100rpm
DAMIAO
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Gambaran Keseluruhan
DAMIAO DM-J8009P-2EC adalah Motor Robot kompak yang mengintegrasikan motor dan pemacu untuk integrasi tinggi dan penyebaran yang mudah dalam robotik. Ia dilengkapi dengan pengod (encoder) magnetik tunggal pusingan ganda (2, 14Bit), pengurangan 9:1, tork nominal 20 N.M pada 100rpm, tork puncak 40 N.M, dan bekalan 24V. Kawalan dan telemetri disediakan melalui CAN@1Mbps, dengan konfigurasi melalui UART@921600bps.
Ciri-Ciri Utama
- Pengod ganda: kedudukan mutlak pusingan tunggal bagi aci output; tiada kehilangan kedudukan mutlak akibat kegagalan kuasa.
- Reka bentuk motor + pemacu yang terintegrasi; struktur kompak dan integrasi tinggi.
- Menyokong penyahpepijatan visual melalui komputer hos dan peningkatan firmware.
- Maklum balas melalui bas CAN: kelajuan motor, kedudukan, tork, suhu motor dan banyak lagi.
- Perlindungan suhu ganda.
- Menyokong pecutan/decelerasi trapezoidal dalam mod kedudukan.
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model | DM-J8009P-2EC |
| Voltan Nominal | 24V |
| Arus Nominal | 20A |
| Arus Puncak | 50A |
| Tork Nominal | 20 N.M |
| Tork Puncak | 40 N.M |
| Kelajuan Nominal | 100rpm |
| Kelajuan Maks. Tanpa Beban | 24V: 160rpm; 48V: 320rpm |
| Ratio Pengurangan | 9:1 |
| Pasangan Kutub | 21 |
| Induktans Fasa | 80uH |
| Resistans Fasa | 0.145 Ohm |
| Diameter Luar | 98mm |
| Ketinggian | 61.7mm |
| Berat Motor | 930g |
| Resolusi Pengodok | 14Bit |
| Kuantiti Pengodok | 2 |
| Jenis Pengodok | Pengodok Magnet Tunggal-Putar |
| Antara Muka Kawalan | CAN@1Mbps |
| Antara Muka Konfigurasi | UART@921600bps |
Pelan Motor
Pelan dimensi tersedia; dimensi sampul utama: diameter luar 98mm dan tinggi 61.7mm. Rujuk kepada pautan pelan pemasangan untuk kedudukan lubang pemasangan.
Senario Aplikasi
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeleton
- Robot Berkaki Empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Status Indikator
| Status | LED | Makna |
|---|---|---|
| Dihidupkan (normal) | Lampu hijau tetap | ERR bit = 1; status operasi normal |
| Dimatikan | Lampu merah sentiasa menyala | ERR bit = 0; mod tidak aktif |
| Ralat (tidak normal) | Lampu merah berkelip | Menunjukkan ralat. Kod: 8=Tekanan berlebihan; 9=Tekanan rendah; A=Arus berlebihan; B=Supratemperatur MOS; C=Supratemperatur gegelung motor; D=Kehilangan komunikasi; E=Beban berlebihan. |
Apa yang Termasuk
- Motor (termasuk pemacu) ×1
- Kabel sambungan kuasa: kabel kuasa XT30 jantan-ke-betina (200 mm panjang) ×1
- Terminal komunikasi CAN: GH1.
- 25 kabel sambungan - 2 pin (300 mm panjang) ×1
- Kabel isyarat port siri penyahpepijatan: kabel sambungan GH1.25 - 3 pin (300 mm panjang) ×1
Integrasi Sumber Terbuka
▶ OpenArm — sebuah lengan robot humanoid sumber terbuka sepenuhnya yang direka untuk penyelidikan dan pelaksanaan AI fizikal dalam persekitaran yang kaya dengan sentuhan.
Manual
- DAMIAO_DM_J8009P_2EC_Motor.stp
- DM-J8009P-2EC_User_Manual.pdf
- DM_J8009P_pelan_pemasangan.pdf
- 8009_RAU_5005_20240809.stp
Butiran
Pengkod dwi, reka bentuk terintegrasi, maklum balas bas CAN, perlindungan suhu dwi, dan kawalan gerakan trapezoid. Termasuk motor, kabel kuasa, kabel CAN, dan kabel serial penyahpepijatan.
Lukisan teknikal motor robot dengan dimensi dan spesifikasi.
Related Collections
Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...
