• DAMIAO DM-JH11-2EC integrated harmonic motor joint module, top mounting flange view
  • Integrated harmonic drive joint module angled side view showing finned housing and output flange
  • DAMIAO DM-JH11-2EC joint module with side bracket mount, top flange visible
  • USB-to-CAN module board for DM Tools, pin labels CAN_L CAN_H UART_RX UART_TX GND
  • USB-to-CANFD module board with USB plug and connector ports, DM Tools interface
  • USB-to-CANFD module housing, top and bottom enclosure views with switch opening
  • Power board with cable harness, small connector board and two-wire lead
1 7

DAMIAO DM-JH11-2EC Modul Sendi Motor Harmonik Bersepadu 24-48V CAN/CANFD Dwi Pengekod 52*60mm

DAMIAO DM-JH11-2EC Modul Sendi Motor Harmonik Bersepadu 24-48V CAN/CANFD Dwi Pengekod 52*60mm

DAMIAO

$378.75 USD
$378.75 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Modul Komunikasi
Kit Aksesori
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Tinjauan

DAMIAO DM-JH11-2EC motor adalah motor harmonik terintegrasi (modul sambungan profesional) yang direka untuk penghantaran ketepatan. Ia mempunyai kelegaan belakang yang rendah dan ketepatan yang tinggi, dengan pengod induktif dwi dan input voltan yang luas.

Untuk sokongan pra-jualan dan integrasi, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.

Ciri Utama

  • Motor harmonik terintegrasi; modul sendi profesional
  • Ruang belakang rendah, ketepatan tinggi
  • Backlash: kurang daripada 40 saat busur
  • Pengodak duple induktif
  • Voltan bekalan: 24-48V (versi voltan lebar, menyokong bekalan kuasa 24V-48V)
  • Komunikasi berkelajuan tinggi; antara muka komunikasi disenaraikan sebagai CAN dan CANFD
  • Menyokong pelbagai mod kawalan (tujuh mod kawalan)
  • Menyokong peningkatan CAN; penyahpepijatan mod duple UART dan CAN FD

Spesifikasi

Parameter DM-JH11-101-ZEC DM-JH11-51-2EC
Model DM-JH11-101-ZEC DM-JH11-51-2EC
Dimensi (Diameter*Tinggi) 52*60mm 52*60mm
Pengodak Pengodak Duple InduktifInduktif Dual Encoder
Voltan Bekalan 24-48V (versi voltan lebar, menyokong bekalan kuasa 24V-48V.) 24-48V (versi voltan lebar, menyokong bekalan kuasa 24V-48V.)
Tork Dinilai 4.8Nm 3.2Nm
Tork Puncak 10.5Nm 7.8Nm
Arus Fasa Dinilai 2.3A 2.23A
Arus Fasa Puncak 3.6A 4.26A
Kelajuan Dinilai 20rpm 40rpm
Kelajuan Tanpa Beban 30rpm 60rpm
Kuasa Dinilai 10W 13W
Nisbah Pengurangan 101 51
Bilangan Pasangan Kutub 7 7
Induktans Fasa 538uH 538uH
Rintangan Fasa 1.1Ω 1.1Ω
Komunikasi CAN, CANFD CAN, CANFD

Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Robot lengan
  • Exoskeleton
  • Robot quadruped
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Manual

Butiran

DAMIAO DM-JH11-2EC integrated harmonic motor joint module with compact cylindrical housing

Modul sendi motor harmonik DM-JH11-2EC yang terintegrasi dibina untuk jarak belakang yang rendah dan kawalan gerakan berketepatan tinggi dalam robot kompak.

Feature highlights for DAMIAO DM-JH11-2EC joint module: wide voltage input, precision transmission, high-speed communicationClose-up of harmonic drive output flange and mounting holes; backlash spec noted as under 40 arc seconds

Kawalan backlash yang ketat membantu meningkatkan kebolehulangan untuk robot lengan, humanoid, dan aplikasi sendi ketepatan lain.

DM-JH11-2EC control and debugging info: seven control modes, supports CAN upgrade plus UART and CAN FD debugging

Pelbagai mod kawalan dan sokongan CAN/CANFD memudahkan integrasi, penyetelan, dan kemas kini semasa pembangunan.

Related Collections