DAMIAO DM-JH14-2EC Motor DM-JH14-51-2EC / DM-JH14-101-2EC Pengekod Berkembar CAN@5Mbps 24–48V

DAMIAO

$476.50 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi Sertakan Pemandu (Nisbah pengurangan 51) Sertakan Pemandu (Nisbah pengurangan 101)

Modul Komunikasi TIDAK Termasuk Modul USB-ke-CAN Modul USB-ke-CANFD Modul USB-ke-CANFD (rumah)

Kit Aksesori TIDAK Termasuk Sertakan Papan Kuasa + Kabel

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

DAMIAO Motor DM-JH14-2EC adalah siri motor bergear dengan pengod (single-turn) ganda dan antara muka kawalan CAN (sehingga 5 Mbps). Dua varian ditentukan: DM-JH14-51-2EC dan DM-JH14-101-2EC, menyokong operasi 24–48 V dan menyediakan pelbagai mod kawalan termasuk mod MIT, mod kelajuan, mod kedudukan, dan mod sinkron kitaran (CSP/CSV/CST).

Senario Aplikasi

Robot humanoid
Tangan robot
Exoskeleton
Robot berkaki empat
Kenderaan AGV
Robot ARU

Ciri Utama

Pengodak dwi (pusingan tunggal), resolusi 17-bit; bilangan pengodak: 2
Antaramuka kawalan: CAN@5Mbps (Maks)
Antaramuka konfigurasi: UART@921600bps
Mod kawalan: mod MIT; mod Kelajuan; mod Kedudukan; mod kawalan hibrid kuasa-kedudukan; CSP; CSV; CST
Fungsi perlindungan: suhu berlebihan pemacu; suhu berlebihan motor; voltan berlebihan motor; kehilangan komunikasi; arus berlebihan motor; voltan rendah motor (butiran dalam Spesifikasi)

Spesifikasi

Elektrik / Prestasi

Parameter	DM-JH14-51-2EC	DM-JH14-101-2EC
Voltan Nominal	24 V (Menyokong 24–48V)	24V (Menyokong 24–48V)
Arus fasa / bekalan yang dinilai	4.89A/1.36A@24V 4.89A/0.69A@48V	4.12A/1.56A @24V 4.12A/0.80A @48V
Arus puncak fasa / bekalan	13.70A/5.84A@24V 13.70A/2.97A@48V	10.97A/4.04V@24V 10.97A/2.04A@48V
Tork yang dinilai	5.4N.M	7.8N.M
Tork Puncak	18N.M	28N.M
Kelajuan yang dinilai	40rpm	20rpm
Kelajuan maksimum yang dibenarkan	60rpm	30rpm
Nisbah Pengurangan	51:1	101:1
Pasangan Tiang	10	10
Induktans Fasa	170uH (@25°C)	170uH (@25°C)
Resistans Fasa	0.243Q (@25°C)	0.243Q (@25°C)
Diameter Luar	70mm	70mm
Ketinggian	70mm	70mm
Dimensi lubang tengah	13mm	13mm
Berat Motor	775g	775g
Resolusi Pengodok	17-bit	17-bit
Bilangan Pengodok	2	2
Jenis Pengodok	Pengodok dwi (pusingan tunggal)	Pengodok dwi (pusingan tunggal)
Antara Muka Kawalan	CAN@5Mbps (Maks)	CAN@5Mbps (Maks)
Antara Muka Konfigurasi	UART@921600bps	UART@921600bps
Mod Kawalan	MIT mode Mod kelajuan Mod kedudukan Mod kawalan hibrid daya-kedudukan Mod kedudukan segerak kitaran (CSP) Mod kelajuan segerak kitaran (CSV) Mod tork segerak kitaran (CST)	MIT mode Mod kelajuan Mod kedudukan Mod kawalan hibrid daya-kedudukan Mod kedudukan segerak kitaran (CSP) Mod kelajuan segerak kitaran (CSV) Mod tork segerak kitaran (CST)

Perlindungan

Perlindungan suhu berlebihan pemacu: Suhu perlindungan: 100°C. Jika berlaku suhu berlebihan, motor akan keluar dari "mod membolehkan".
Perlindungan suhu berlebihan motor: Tetapkan mengikut keperluan penggunaan; disyorkan tidak melebihi 90°C. Jika berlaku suhu berlebihan, motor akan keluar dari "mod membolehkan".
Perlindungan voltan berlebihan motor: Tetapkan mengikut keperluan penggunaan; disyorkan tidak melebihi 54V. Jika berlaku voltan berlebihan, ia akan keluar dari "mod membolehkan".
Perlindungan kehilangan komunikasi: Jika tiada arahan CAN diterima dalam tempoh yang ditetapkan, ia akan secara automatik keluar dari "mod membolehkan".
Perlindungan arus berlebihan motor: Tetapkan mengikut keperluan penggunaan; disyorkan tidak melebihi 0.98. Jika berlaku arus berlebihan, ia akan keluar dari "mod membolehkan".
Perlindungan voltan rendah motor: Jika voltan bekalan jatuh di bawah nilai yang ditetapkan, ia akan keluar dari "mod membolehkan". Voltan bekalan tidak boleh lebih rendah daripada 20V.

Pemasangan / Dimensi (dari lukisan)

Diameter luar: Ø70
Ketinggian: 70; ketinggian dalaman ditandakan: 59.40
Lubang tengah: Ø13 ±0.05 (Melalui)
Diameter yang ditandakan: Ø64, Ø44, Ø61, Ø52
Ciri bawah: 2.6 (maks)
Panggilan lubang (seperti yang dilabel): 4-Ø3 (+0.02/0) pin dowel, diedarkan secara merata; 8-M3 (diedarkan secara merata); 8-Ø3.2 ▽ 9.0, M3 ▽ 7.5; 4-Ø3.2 ▽ 3; belakang: 4-M4 ▽ 4
Panggilan sudut (seperti yang dilabel): 30°, 15°, 15°; pandangan belakang: 37.50°
Nota: Tidak disyorkan untuk menggunakan lubang berulir M4 pada penutup belakang untuk menyambungkan bahagian struktur yang menanggung beban, kerana ia boleh menyebabkan kerosakan pada struktur penutup belakang dengan mudah.

Untuk sokongan pra-jualan dan integrasi, hubungi: https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top .

Manual / Fail

Muat turun fail STEP

Butiran

DAMIAO DM-JH14-2EC geared motor dimension drawing with mounting hole pattern and rear view (Ø70 mm class)

Garis besar mekanikal dan susun atur pemasangan untuk siri DM-JH14-2EC, termasuk lokasi lubang penutup belakang dan dimensi keseluruhan untuk integrasi.