• DAMIAO DM-JH17-2EC motor main view, compact black housing with silver mounting flange
  • Side profile of DAMIAO DM-JH17-2EC motor showing finned body and recessed connector port
  • Angled perspective view highlighting the mounting flange, housing ribs, and outer retaining ring
  • Rear end view with black end cap and center bore, showing connector opening on the side
1 5

DAMIAO DM-JH17-2EC Motor DM-JH17-51-2EC / 101-2EC, CAN 5Mbps, Pengekod Dwi 17-bit, 24-48V

DAMIAO DM-JH17-2EC Motor DM-JH17-51-2EC / 101-2EC, CAN 5Mbps, Pengekod Dwi 17-bit, 24-48V

DAMIAO

$534.00 USD
$534.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Modul Komunikasi
Kit Aksesori
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Overview

DAMIAO Siri Motor DM-JH17-2EC termasuk DM-JH17-51-2EC dan DM-JH17-101-2EC, direka untuk sendi robotik dan aktuator yang memerlukan kawalan CAN, pengodok dwi, dan sokongan kawalan kuasa-posisi hibrid. Voltan yang dinilai adalah 24V (menyokong 24-48V), dengan antara muka kawalan CAN sehingga 5Mbps dan penyetelan UART pada 921600 bps.

Aplikasi

  • Robot Humanoid
  • Tangan Robot
  • Exoskeleton
  • Robot Quadruped
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Ciri Utama

  • Model: DM-JH17-51-2EC dan DM-JH17-101-2EC
  • Antara muka kawalan: CAN @ 5Mbps (Maks)
  • Antara muka penyetelan: UART @ 921600 bps
  • Pengodok dwi: 2 pengodok, resolusi 17-bit, ±0.03 darjah ketepatan
  • Mod MIT: Kedudukan & Mod Kelajuan
  • Mod kawalan: Kawalan Hibrid Daya-Kedudukan; Mod Kedudukan/Kelajuan/Tork Siklik Sinkron
  • Fungsi perlindungan: suhu berlebihan pemacu/motor, voltan berlebihan, kehilangan komunikasi, arus berlebihan, voltan rendah (butiran dalam Spesifikasi)

Spesifikasi

Parameter DM-JH17-51-2EC DM-JH17-101-2EC
Voltan Dinilai 24V (menyokong 24-48V) 24V (menyokong 24-48V)
Arus Fasa / Bekalan Dinilai 4.62A / 4.04A @ 24V; 4.62A / 3.98A @ 48V 6.31A / 3.23A @ 24V; 6.31A / 1.72A @ 48V
Arus Fasa / Bekalan Puncak 12.94A / 7.88A @ 24V; 12.94A / 7.68A @ 48V 16.85A / 6.56A @ 24V; 16.85A / 3.72A @ 48V
Tork Dinilai 16 N·m 24 N·m
Tork Puncak 24 N·m 54 N·m
Kelajuan Dinilai 40 rpm 20 rpm
Kelajuan Maksimum yang Dibenarkan 60 rpm 30 rpm
Perbandingan Gear 51:1 101:1
Bilangan Pasangan Kutub 10 10
Induktans Fasa 107 µH (@25°C) 107 µH (@25°C)
Rintangan Fasa 0.161 Ω (@25°C) 0.161 Ω (@25°C)
Diameter Luar 80 mm 80 mm
Ketinggian 70 mm 70 mm
Saiz Lubang Lulus 15 mm 15 mm
Berat Motor Anggaran. 985g Anggaran. 985g
Resolusi Pengod 17 bit 17 bit
Bilangan Pengod 2 2
Ketepatan Pengod ±0.03 darjah ±0.03 darjah
Antara Muka Kawalan CAN @ 5Mbps (Maks) CAN @ 5Mbps (Maks)
Antara Muka Penalaan UART @ 921600 bps UART @ 921600 bps
Mod MIT Posisi & Mod Kelajuan Posisi & Mod Kelajuan
Mod Kawalan Kawalan Hibrid Daya-Posisi, Mod Posisi Sinkron Siklik, Mod Kelajuan Sinkron Siklik, Mod Tork Sinkron Siklik Kawalan Hibrid Daya-Posisi, Mod Posisi Sinkron Siklik, Mod Kelajuan Sinkron Siklik, Mod Tork Sinkron Siklik
Perlindungan Perlindungan suhu berlebihan pemandu: 100°C, motor akan keluar dari mod membolehkan. Perlindungan suhu berlebihan motor: boleh dikonfigurasi, disyorkan ≤90°C, motor akan keluar dari mod membolehkan. Perlindungan voltan berlebihan: boleh dikonfigurasi, disyorkan ≤54V, motor akan keluar dari mod membolehkan. Perlindungan kehilangan komunikasi: jika tiada arahan CAN diterima dalam tempoh yang ditetapkan, motor akan keluar dari mod membolehkan. Perlindungan arus berlebihan: boleh dikonfigurasi, disyorkan ≤0.98, motor akan keluar dari mod membolehkan. Perlindungan voltan rendah: motor akan keluar dari mod membolehkan jika voltan bekalan jatuh di bawah nilai yang ditetapkan; voltan bekalan tidak boleh lebih rendah daripada 20V. Perlindungan suhu berlebihan pemacu: 100°C, motor akan keluar dari mod membolehkan. Perlindungan suhu berlebihan motor: boleh dikonfigurasi, disyorkan ≤90°C, motor akan keluar dari mod membolehkan. Perlindungan voltan berlebihan: boleh dikonfigurasi, disyorkan ≤54V, motor akan keluar dari mod membolehkan. Perlindungan kehilangan komunikasi: jika tiada arahan CAN diterima dalam tempoh yang ditetapkan, motor akan keluar dari mod membolehkan. Perlindungan arus berlebihan: boleh dikonfigurasi, disyorkan ≤0.98, motor akan keluar dari mod membolehkan. Perlindungan voltan rendah: motor akan keluar dari mod membolehkan jika voltan bekalan jatuh di bawah nilai yang ditetapkan; voltan bekalan tidak boleh lebih rendah daripada 20V.

Nota Lukisan Mekanikal (panggilan terpilih)

  • Lubang melalui: Ø15 +0.10 (Melalui)
  • Diameter luar yang ditunjukkan: Ø80 (badan), Ø75 (pandangan belakang), Ø74 (panggilan pandangan depan), Ø61 (panggilan pandangan belakang), Ø54 (panggilan pandangan depan)
  • Ketinggian pandangan sisi yang ditunjukkan: 40, 59, 70
  • Diameter pandangan sisi yang ditunjukkan: Ø70 (atas), Ø60 (bawah), Ø62 (panggilan bawah)
  • Sudut yang ditunjukkan: 45°, 15°, 37.50°
  • Panggilan lubang yang ditunjukkan: 4-Ø3 (+0.02/0); 8-Ø3.2 kedalaman 10; M3 kedalaman 7.5; 8-M3 kedalaman 10.5; 4-M4 kedalaman 4.5; 8-M3 kedalaman 4.5
  • Nota: Tidak disyorkan untuk menggunakan lubang berulir M4 pada penutup belakang untuk menyambungkan bahagian struktur yang menanggung beban, kerana ia boleh menyebabkan kerosakan pada struktur penutup belakang dengan mudah.

Untuk panduan pemilihan dan sokongan integrasi (CAN/UART), hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.

Butiran

DM-JH17-2EC motor mechanical drawing with front/rear views, mounting hole pattern, and key dimensions

Gunakan lukisan berskala untuk mengesahkan susun atur lubang pemasangan, saiz lubang melalui, dan ketinggian keseluruhan sebelum mengintegrasikan penggerak ke dalam reka bentuk bersama.

Related Collections