Gambaran Keseluruhan
DAMIAO DM-S3519-1EC adalah Motor Robot kompak yang direka untuk robotik bergerak dan berkaki, manipulators, dan platform autonomi. Ia memberikan tork nominal 3.5 N.M (puncak 7.8 N.M) pada kelajuan nominal 395rpm dengan nisbah pengurangan 3591/187 (1:19.2). Dwi 14Bit pengodok inkremental menyokong maklum balas yang tepat, sementara antara muka kawalan CAN dan konfigurasi UART@921600bps membolehkan integrasi sistem yang mudah. Motor ini mempunyai diameter luar 42mm, ketinggian 91.5mm, dan berat 396g untuk susun atur pelbagai sendi yang padat.
Ciri-ciri Utama
- Model: DM-S3519-1EC; voltan nominal 24 V
- Tork Nominal/Puncak: 3.5 N.M / 7.8 N.M
- Kelajuan nominal: 395rpm; Kelajuan tanpa beban maksimum: 435rpm
- Nisbah pengurangan: 3591/187 (1:19.2)
- Dwi pengodok inkremental, resolusi 14Bit (Kuantiti Pengodok: 2)
- Antara muka kawalan CAN; Konfigurasi melalui UART@921600bps
- Parameter elektrik: 9.2A arus nominal, 20.5A arus puncak, 55 uH induktans fasa, 0.2 Ohm rintangan fasa, 7 pasangan kutub
- Envelop mekanikal: 42mm diameter luar, 91.5mm tinggi; Berat motor: 396g
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model | DM-S3519-1EC |
| Voltan Nominal | 24 V |
| Arus Nominal | 9.2A |
| Arus Puncak | 20.5A |
| Tork Nominal | 3.5 N.M |
| Tork Puncak | 7.8 N.M |
| Kelajuan Nominal | 395rpm |
| Kelajuan Maks. Tanpa Beban | 435rpm |
| Ratio Pengurangan | 3591/187(1:19.2) |
| Pasangan Kutub | 7 |
| Induktans Fasa | 55 uH |
| Rintangan Fasa | 0.2 Ohm |
| Diameter Luar | 42mm |
| Ketinggian | 91.html 5mm |
| Berat Motor | 396g |
| Resolusi Pengodak | 14Bit |
| Kuantiti Pengodak | 2 |
| Jenis Pengodak | Pengodak Inkremental |
| Antara Muka Kawalan | CAN |
| Antara Muka Konfigurasi | UART@921600bps |
Aplikasi
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeleton
- Robot Quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Manual
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...