Langkau ke maklumat produk
1 daripada 3

DAMIAO DM-S3519-1EC 24 V, 3.5 N.M, 395rpm, CAN, Dwi Pengekod 14Bit, Motor Robot OD 42mm untuk Humanoid/AGV

DAMIAO DM-S3519-1EC 24 V, 3.5 N.M, 395rpm, CAN, Dwi Pengekod 14Bit, Motor Robot OD 42mm untuk Humanoid/AGV

DAMIAO

Harga biasa $48.00 USD
Harga biasa Harga jualan $48.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Lihat butiran penuh

Gambaran Keseluruhan

DAMIAO DM-S3519-1EC adalah Motor Robot kompak yang direka untuk robotik bergerak dan berkaki, manipulators, dan platform autonomi. Ia memberikan tork nominal 3.5 N.M (puncak 7.8 N.M) pada kelajuan nominal 395rpm dengan nisbah pengurangan 3591/187 (1:19.2). Dwi 14Bit pengodok inkremental menyokong maklum balas yang tepat, sementara antara muka kawalan CAN dan konfigurasi UART@921600bps membolehkan integrasi sistem yang mudah. Motor ini mempunyai diameter luar 42mm, ketinggian 91.5mm, dan berat 396g untuk susun atur pelbagai sendi yang padat.

Ciri-ciri Utama

  • Model: DM-S3519-1EC; voltan nominal 24 V
  • Tork Nominal/Puncak: 3.5 N.M / 7.8 N.M
  • Kelajuan nominal: 395rpm; Kelajuan tanpa beban maksimum: 435rpm
  • Nisbah pengurangan: 3591/187 (1:19.2)
  • Dwi pengodok inkremental, resolusi 14Bit (Kuantiti Pengodok: 2)
  • Antara muka kawalan CAN; Konfigurasi melalui UART@921600bps
  • Parameter elektrik: 9.2A arus nominal, 20.5A arus puncak, 55 uH induktans fasa, 0.2 Ohm rintangan fasa, 7 pasangan kutub
  • Envelop mekanikal: 42mm diameter luar, 91.5mm tinggi; Berat motor: 396g

Spesifikasi

Parameter Nilai
Model DM-S3519-1EC
Voltan Nominal 24 V
Arus Nominal 9.2A
Arus Puncak 20.5A
Tork Nominal 3.5 N.M
Tork Puncak 7.8 N.M
Kelajuan Nominal 395rpm
Kelajuan Maks. Tanpa Beban 435rpm
Ratio Pengurangan 3591/187(1:19.2)
Pasangan Kutub 7
Induktans Fasa 55 uH
Rintangan Fasa 0.2 Ohm
Diameter Luar 42mm
Ketinggian 91.html 5mm
Berat Motor 396g
Resolusi Pengodak 14Bit
Kuantiti Pengodak 2
Jenis Pengodak Pengodak Inkremental
Antara Muka Kawalan CAN
Antara Muka Konfigurasi UART@921600bps

Aplikasi

  • Robot Humanoid
  • Tangan Robot
  • Exoskeleton
  • Robot Quadruped
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Manual