DECENT Y74 Sensor Daya/Tork Enam Paksi, 100–2000 N
DECENT Y74 Sensor Daya/Tork Enam Paksi, 100–2000 N
DECENT
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
Sensor DECENT Y74 sensor daya/tork enam paksi mengukur tiga daya dan tiga tork untuk maklum balas sentuhan robot, ujian pemesinan dan penyelidikan pelbagai paksi. Badan pengesan keluli tahan karat 17-4PH menyediakan laluan beban yang padat dan tegar antara peralatan dan alat. Lima pilihan sensor merangkumi 100–2000 N, dengan pemproses isyarat yang boleh dipilih secara berasingan, pemancar enam saluran dan kabel penyesuai data USB.
Ciri-ciri
- Pengukuran Fx, Fy, Fz dan Tx, Ty, Tz untuk kawalan daya pelbagai arah.
- Reka bentuk keluli tahan karat 17-4PH dengan dimensi badan nominal Ø86 × 44.4 mm.
- Pengukuran yang dikalibrasi dan dipisahkan dengan nonlinariti, histeresis dan kebolehulangan masing-masing di bawah 0.2% FS.
- Kabel sensor 3 m dan antara muka flang untuk penyesuai robot/alatan yang sesuai.
- Peralatan pemprosesan dan rakaman DR304-A atau DR304-B pilihan, dijual sebagai pilihan berasingan.
Spesifikasi
| Pemilihan sensor | Kapasiti daya / tork |
|---|---|
| 100 N / 3 N·m sensor | 100 N / 3 N·m |
| 200 N / 6 N·m sensor | 200 N / 6 N·m |
| 500 N / 15 N·m sensor | 500 N / 15 N·m |
| 1000 N / 30 N·m sensor | 1000 N / 30 N·m |
| 2000 N / 60 N·m sensor | 2000 N / 60 N·m |
Nilai kapasiti di atas mengenal pasti pilihan individu. Nilai beban gabungan penuh untuk fixture, jisim alat dan daya dinamik sebelum memilih julat.
| Paksi pengukuran | Fx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz |
|---|---|
| Material | Keluli tahan karat 17-4PH |
| Dimensi nominal | Ø86 × 44.4 mm; gunakan lukisan untuk corak lubang, toleransi dan permukaan pemasangan yang tepat |
| Jisim bersih sensor | 1.2 kg; tidak termasuk pembungkusan penghantaran |
| Lebihan maksimum yang dibenarkan | 500% FS; jangan anggap ini sebagai julat kerja biasa |
| Ketepatan crosstalk | 1% FS |
| Nonlineariti / histeresis / kebolehulangan / creep | Setiap <0.2% FS |
| Drift suhu sifar | 0.1% FS / °C |
| Pemindahan paksi silang | <1% FS |
| Frekuesi semula jadi | 5000 Hz |
| Kekakuan | 500–600 N/µm |
| Pengukuran kecenderungan | 0.1° resolusi; 0.8° ketepatan, untuk konfigurasi yang serasi |
| Antaramuka sistem | RS485, output voltan atau EtherCAT, bergantung kepada konfigurasi |
| Kadar kemas kini sistem | 40 / 1000 / 1000 Hz seperti yang berkaitan dengan konfigurasi antaramuka masing-masing; kadar bacaan perisian pemproses disenaraikan secara berasingan di bawah |
| Protokol komunikasi | Modbus RTU / DST-ASC, mengikut konfigurasi |
| Spesifikasi kabel sensor | Ø6 mm × 3 m |
| Peringkat ketegangan kabel | 20 kg; sediakan pelepasan tegangan dan elakkan memuatkan kabel semasa penggunaan |
| Bekalan kerja | 10–30 VDC; <50 mA |
| Perlindungan kemasukan sensor | IP64; ilustrasi kemasukan kabel secara berasingan mengenal pasti gland IP66 |
FS bermaksud skala penuh.Fungsi antara muka dan kecenderungan bergantung kepada konfigurasi pengesanan dan pemprosesan yang sepadan; pemilihan sensor tidak merangkumi setiap antara muka atau pemproses berasingan.
Pemilihan Pemproses Isyarat
| Rujukan pemilihan / keluarga | Fungsi | Kadar bacaan perisian |
|---|---|---|
| DR304-A | RS485 dan TCP | 1000 Hz |
| DR304-B | RS485 dan output analog (0 hingga ±10 V) | 10 Hz |
| 503 siri | Pemancar enam saluran; rujukan keluarga 503B mempunyai RS485 dan pilihan EtherCAT / CANopen. Konfigurasi 503 yang dipilih mesti sepadan sebelum integrasi. | Rujukan keluarga 503B: 10 Hz |
Ilustrasi D.R304 penutup mengenal pasti penyambung sensor, terminal kuasa/RS485 dan port Ethernet, dengan dimensi 114 × 94 × 42 mm. Ketersediaan port dan protokol mengikuti model yang dipilih. DR304-A menyenaraikan satu kabel RS485-ke-USB, satu kabel rangkaian dan satu kunci penyulitan perisian; DR304-B menyenaraikan satu kabel RS485-ke-USB. EtherCAT dan CANopen pilihan tidak secara automatik termasuk dalam pemilihan 503. Ilustrasi perisian menunjukkan pemantauan enam paksi masa nyata, jejak, rakaman dan eksport data yang serasi dengan Excel.
Aplikasi
- Pemasangan robot, maklum balas daya sentuh dan pengajaran seret.
- Ujian daya pemotongan, penggerudian, pengilangan dan pengamplasan alat mesin.
- Peralatan pemulihan dan fixture ujian penyelidikan.
- Pengukuran daya penerbangan dan penyelidikan bahan.
- Sensing pergelangan dan kaki humanoid dengan antara muka mekanikal yang sesuai.
Pemasangan dan Penghantaran Kabel
Pasangkan flang asas dengan selamat pada peralatan dan alat pada sisi alat yang ditetapkan. Dalam bingkai koordinat yang ditunjukkan, X menunjuk ke arah outlet kabel, Y adalah tegak lurus kepada X, dan Z menunjuk ke arah alat. Tork positif mengikuti peraturan tangan kanan. Gantikan berat alat, orientasi dan inersia selepas pemasangan.
Ilustrasi penghantaran menunjukkan bahagian outlet lurus yang lebih besar daripada 25 mm, radius lenturan statik lebih besar daripada 42 mm dan radius lenturan dinamik lebih besar daripada 84 mm untuk kabel 8.4 mm yang ditunjukkan. Jadual spesifikasi Y74 mengenal pasti kabel 6 mm; padankan had penghantaran dengan kabel yang sebenarnya dipasang. Amankan outlet, biarkan kelonggaran pergerakan dan elakkan lenturan tajam. Diagram penyesuai menggambarkan contoh pemasangan; saiz bolt dan tork bergantung pada fixture yang sebenar.
Apa yang Termasuk
- Pemilihan sensor: 1 × sensor daya/tork enam paksi Y74 dalam julat yang dipilih, dengan kabel 3 m.
- DR304-A / DR304-B: 1 × pemproses isyarat yang dipilih sahaja; sensor tidak termasuk.
- Transmitter enam saluran 503: 1 × transmitter sahaja; sensor tidak termasuk.
- Kabel penyesuai data USB: 1 × kabel yang dipilih sahaja.
Lengan robot, alat, peralatan aplikasi dan flang penyesuai khusus tidak termasuk. Ilustrasi keluarga, pembungkusan dan perkakasan tidak menambah aksesori kepada pemilihan sensor sahaja.
Butiran Visual
