Sensor Daya/Tork Enam Paksi DECENT Y75D, RS485, 50–500 N
Sensor Daya/Tork Enam Paksi DECENT Y75D, RS485, 50–500 N
DECENT
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
Sensor DECENT Y75D sensor daya/tork enam paksi mengukur daya Fx, Fy dan Fz bersama dengan tork Tx, Ty dan Tz untuk pemasangan robot, penamat permukaan dan penyelidikan maklum balas daya. Badan aluminium kompaknya, struktur pengesanan yang terasing dan komunikasi RS485 sesuai untuk integrasi antara flang robot dan alat. Pilih sensor 50 N / 2 N·m, 200 N / 10 N·m atau 500 N / 20 N·m; elektronik pengambilan dan kabel penyesuai RS485 adalah pilihan berasingan.
Ciri-ciri
- Enam saluran daya dan tork Cartesian untuk pemantauan beban pelbagai arah.
- Pengesanan dengan strain-gauge dengan output terasing dan badan aluminium aeroangkasa yang berkekuatan tinggi.
- Komunikasi RS485 dengan Modbus RTU dan protokol aktif-hantar yang boleh dikonfigurasi.
- Pengukuran 40 atau 640 sampel/s yang boleh dipilih, dengan sehingga 640 output/s dalam operasi aktif-hantar.
- 75 mm diameter flens nominal dan kabel sensor fleksibel 3 m.
- Perumahan sensor IP65 untuk peralatan yang dipasang dengan betul.
Spesifikasi
| Pemilihan sensor | Fx / Fy / Fz | Tx / Ty / Tz | Penamaan model meja |
|---|---|---|---|
| 50 N / 2 N·m | 50 N setiap | 2 N·m setiap | E75-485-50NX6 |
| 200 N / 10 N·m | 200 N setiap | 10 N·m setiap | E75-485-200NX6 |
| 500 N / 20 N·m | 500 N setiap | 20 N·m setiap | E75-485-500NX6 |
| Paksi pengesanan | Fx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz |
|---|---|
| Perumahan | Aluminium aloi aeroangkasa berkekuatan tinggi |
| Saiz badan nominal | Ø75 × 30 mm, tidak termasuk flang bawah; gunakan lukisan dimensi untuk jarak pemasangan dan pemasangan yang tepat. |
| Perlindungan kemasukan | IP65 |
| Kapasiti beban berlebihan | 300% FS; elakkan daripada membebankan atau beban gabungan melebihi konfigurasi yang dipilih. |
| Bekalan / penggunaan | 9–36 VDC; <1 W |
| Antaramuka | RS485, 2400–460800 baud |
| Protokol | Modbus RTU dan protokol aktif-hantar tersuai |
| Kadar pengukuran | 40 atau 640 sampel/s; output aktif-hantar sehingga 640/s |
| Panjang kabel | 3 m |
| Resolusi | 20-bit; 1,000,000 bahagian |
| Nonlineariti | Lebih baik daripada 0.2% FS |
| Ketepatan | Lebih baik daripada 0.3% FS |
| Kebolehulangan | Lebih baik daripada 0.2% FS |
| Ralat penggabungan | Lebih baik daripada 2% FS |
| Drift suhu sifar | 0.2% FS / 10 °C |
| Drift sifar | 0.1% FS / 30 min |
| Suhu penyimpanan | −25 hingga +70 °C |
| Persekitaran operasi | 0 hingga +40 °C; 20–80% RH |
FS bermaksud skala penuh. Spesifikasi ini terpakai untuk pemilihan sensor. Penarafan daya dan tork menerangkan kapasiti pengesanan, bukan berat penghantaran. Lukisan ini mengenal pasti bahagian badan 31.5 mm dan 40.5 mm keseluruhan pemasangan; gunakan corak lubangnya, benang dan toleransi semasa mereka bentuk fixture.
Panduan Konfigurasi
- Pemilihan sensor: pilih julat daya/tork yang sesuai dengan beban dan alat anda.
- Sistem pengambilan terbenam sahaja: elektronik pengambilan tanpa sensor; padankan input, kuasa dan antara muka outputnya dengan sistem yang dimaksudkan sebelum pemasangan.
- Kabel penyesuai isyarat RS485 sahaja: aksesori kabel yang dipilih tanpa sensor atau unit pengambilan.
Pilihan pengambilan terbenam adalah berasingan daripada fungsi RS485 sensor yang disenaraikan. Antara muka komunikasi lain yang ditunjukkan dalam ilustrasi keluarga tidak bermakna setiap antara muka disediakan dengan setiap sensor.
Aplikasi
- Pemasangan robot dan pemantauan daya sentuh.
- Pengamplasan, penggilapan dan penyelesaian permukaan yang terkawal.
- Pengajaran drag dan penyelidikan maklum balas daya.
- Pengesanan daya pergelangan tangan atau kaki humanoid dengan penyesuai mekanikal yang sesuai.
- Bahan dan ujian beban pelbagai paksi dalam julat yang dipilih.
Pemasangan dan Pendawaian
Ketatkan sisi asas dengan selamat dan pasangkan alat pada flang alat yang ditetapkan. Selaraskan bingkai koordinat dengan pengawal anda, ambil kira jisim dan orientasi alat, dan lakukan penetapan sifar dan pampasan beban selepas pemasangan. Ilustrasi robot dan flang menunjukkan contoh integrasi; sahkan corak bolt, jarak dan penyesuai yang serasi untuk pemasangan anda.
| Wayar | Sambungan |
|---|---|
| Merah | kuasa +24 V dalam susunan pendawaian yang ditunjukkan |
| Hitam | GND |
| Hijau | RS485-A |
| Putih | RS485-B |
| Perisai | PE |
Pastikan lebih daripada 25 mm kabel lurus di outlet, radius lenturan statik lebih besar daripada 42 mm dan radius lenturan dinamik lebih besar daripada 84 mm. Ilustrasi penghalaan menunjukkan diameter luar kabel 8.4 mm. Amankan kabel, sediakan kelonggaran pergerakan dan elakkan memutar atau lenturan tajam berulang. Ilustrasi perisian konfigurasi menunjukkan pemantauan data dan penyetupan komunikasi.
Apa yang Termasuk
- Pilihan sensor: 1 × sensor daya/tork enam paksi dalam julat yang dipilih dengan kabel 3 m yang dilampirkan.
- Sistem pengambilan terbenam sahaja: 1 × sistem pengambilan; sensor tidak termasuk.
- Kabel penyesuai isyarat RS485 sahaja: 1 × kabel penyesuai; sensor dan unit pengambilan tidak termasuk.
Lengan robot, penjepit, peralatan aplikasi dan flang penyesuai khusus tidak termasuk. Gambar pembungkusan dan integrasi adalah ilustratif; hanya konfigurasi yang dipilih yang disediakan.
Butiran Visual
