DSpower DS-B011 Siri Servo PWM Tanpa Berus, 6.0–7.4 V untuk Robotik

DSpower

$127.00 USD

Jualan Habis dijual

Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi DS-B011-C DS-B011

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Overview

DSpower Siri DS-B011 servo digital tanpa berus servos adalah pilihan yang dikawal PWM untuk penggerakan robotik, termasuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan Robot ARU. Kedua-dua versi beroperasi dari 6.0–7.4 V DC dan menggunakan aci output 25T/Φ5.9 mm. Pilih DS-B011-C untuk perjalanan 90° ±10° dan penandaan IP67, atau DS-B011 untuk perjalanan 180°.

Ciri-ciri

Kedua-dua versi yang boleh dipilih ditandakan sebagai servo digital tanpa berus dan menggunakan antara muka komunikasi PWM.

DS-B011-C: ditandakan sebagai servo kalis air yang maju dengan penandaan kalis air IP67.
DS-B011: ditandakan sebagai servo digital tanpa berus.

Spesifikasi

Parameter	DS-B011-C	DS-B011
Voltan operasi	6.0–7.4 V DC	6.0–7.4 V DC
Arus statik	≤20 mA	≤25 mA
Arus terhenti	≤3.3 A pada 6.0 V; ≤4.1 A pada 7.4 V	≤3.2 A pada 6.0 V; ≤4.1 A pada 7.4 V
Tork maksimum	≥16 kg pada 6.0 V; ≥22 kg pada 7.4 V	—
Tork terhenti	—	≥13.5 kg pada 6.0 V; ≥17 kg pada 7.4 V
Arah putaran	1000 us→2000 us lawan jam (ke depan)	CW (2000 us→1000 us)
Kelajuan tanpa beban	≤0.145 saat/60° pada 6.0 V; ≤0.115 saat/60° pada 7.4 V	≤0.08 saat/60° pada 6.0 V; ≤0.07 saat/60° pada 7.4 V
Julat lebar denyutan	500–2500 us	500–2500 us
Sudut perjalanan operasi	90° ±10° (1000–2000 us)	180°
Deviasi sudut kembali	≤1°	≤1°
Berat	58 ± 0.5 g	58 g
Antaramuka komunikasi	PWM	PWM
Poros output	25T/Φ5.9 mm	25T/Φ5.9 mm

DS B011 C 1 2 DSpower Servo Motor DRAW — Lukisan (PDF)
DS B011 1 DSpower Servo Motor DRAW — Lukisan (PDF)

Aplikasi

Robot humanoid dan exoskeleton: pilih pilihan sudut perjalanan yang sesuai untuk pergerakan sendi yang dikawal PWM yang diperlukan.
Tangan robot dan robot berkaki empat: gunakan spesifikasi output-shaft 25T/Φ5.9 mm semasa memadankan penggerak dengan reka bentuk mekanikal.
Kenderaan AGV dan Robot ARU: gunakan sama ada pilihan PWM 6.0–7.4 V DC di mana julat voltan operasi dan antara muka kawalan yang ditentukan diperlukan.