Overview
Motor servo DSpower DS-R003B PWM ditawarkan dalam versi DS-R003B(25KG) dan DS-R003B(35KG) untuk robotik. Kedua-dua versi menggunakan bekalan DC 6.0–8.4 V, komunikasi PWM, kawalan CW/CCW dengan julat denyutan 500–2500 μs, perjalanan operasi 180° ± 10°, dan had mekanikal 360°. Pilih versi mengikut tork terhenti, kelajuan, pembinaan, dan spesifikasi berat yang dinyatakan.
Ciri-ciri
- Kedua-dua versi menggunakan antara muka komunikasi PWM dan menyokong putaran CW/CCW dengan denyutan kawalan 500–2500 μs.
- Versi DS-R003B(35KG) mempunyai gear logam dan kes aloi aluminium + PA66. Maklumat cirinya juga mengenal pasti gear keluli kuat berketepatan tinggi, cangkerang tengah aluminium CNC, perlindungan beban lebih, perlindungan suhu berlebihan, dan kemampuan anti-gangguan.
- Maklumat ciri DS-R003B(35KG) menyatakan bahawa gear metalnya direka untuk menahan beban yang lebih tinggi dan memanjangkan jangka hayat perkhidmatan.
- Versi DS-R003B(25KG) menggunakan kes ABS dan motor teras.
Spesifikasi
| Parameter | DS-R003B (25KG) | DS-R003B (35KG) |
|---|---|---|
| Voltan operasi | 6.0–8.4 V DC | 6.0–8.4 V DC |
| Kelajuan tanpa beban | ≤ 0.16 sec/60° | ≤ 0.12 sec/60° |
| Arus tanpa beban | ≤ 200 mA pada 6 V | — |
| Tork yang dinilai | 8.0 kgf | — |
| Arus terhenti | ≤ 5.0 A | ≤ 5.0 A |
| Torque terhenti | ≥ 25.0 kgf·cm | ≥ 35.0 kgf·cm |
| Arah putaran | CW / CCW (500–2500 μs) | CW / CCW (500–2500 μs) |
| Julat lebar denyutan | 500–2500 μs | 500–2500 μs |
| Sudut perjalanan operasi | 180° ± 10° | 180° ± 10° |
| Sudut had mekanikal | 360° | 360° |
| Berat | 21 ± 1 g | 66 g |
| Material kes | ABS | Aloi Aluminium + PA66 |
| Material set gear | — | Logam |
| Antaramuka komunikasi | PWM | PWM |
| Jenis motor | Motor teras | — |
| Lebar Zon Mati | — | Ø6.0 × 25T |
| Material perumahan | ABS | — |
Aplikasi
Produk ini dikenalpasti untuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU. Versi DS-R003B(35KG) juga diperkenalkan untuk pesawat RC, kereta RC, dan robot berjalan, di mana tork terhenti yang dinyatakan ≥ 35.0 kgf·cm dan kawalan PWM boleh dipertimbangkan untuk tugas pengaktifan terkawal.
Dokumen
DS R003B 1 DSpower Servo Motor — Dokumen Produk (PDF)
R003B 20220406 DSpower DS Servo Motor — Model 3D (STP)
Butiran Visual
Contoh Aplikasi







