DSpower DS-R003D Servo Bas RS485, 35 kgf·cm, 360° untuk Robotik

Tinjauan

DSpower DS-R003D adalah servo bas 360° servo untuk aplikasi robotik yang disenaraikan, termasuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU. Ia beroperasi dari 6–8.4 V DC, mempunyai port serial RS485, dan ditentukan untuk tork terhenti ≥35 kgf·cm. Kawalan gelung tertutup RS485, kawalan PWM pilihan, maklum balas masa nyata, dan ciri memori kedudukan menyokong pemilihan sistem gerakan.

Ciri-ciri

• Pemilihan servo bas RS-485 logam 35 kg.
• Gigi keluli tahan karat yang diperkukuh dan badan bingkai separuh/aluminium, dengan penyebaran haba yang cepat dan ketahanan impak berganda yang dinyatakan.
• Motor teras besi dan pengod kod magnet.
• Kawalan gelung tertutup RS485 yang terintegrasi; kawalan PWM pilihan juga dinyatakan.
• Maklum balas masa nyata berkelajuan tinggi dan memori kedudukan satu pusingan yang dinyatakan.
• Operasi 360°, dengan fleksibiliti tinggi yang dinyatakan dan 360°/lineariti yang baik.
• Ciri-ciri anti-bakar dan anti-goncang yang dinyatakan, hayat panjang, dan perlindungan pemadaman 3 saat untuk mengurangkan kesilapan.

Spesifikasi

Permohonan

• Robot humanoid: menyokong penggerak sendi putar dengan perjalanan 360° dan ciri maklum balas yang dinyatakan.
• Lengan robot: menyediakan pilihan servo bas untuk pergerakan sendi yang terkawal.
• Exoskeletons: satu senario aplikasi yang disenaraikan untuk mekanisme artikulasi yang dipacu servo.
• Robot quadruped: menyokong penggerakan putaran dalam struktur robotik pelbagai sendi.
• Kenderaan AGV: satu senario aplikasi yang disenaraikan untuk mekanisme yang dipacu servo.
• Robot ARU: satu senario aplikasi yang disenaraikan.

Apa yang Termasuk

• Servo DS-R003D
• Pelbagai horn servo
• Skru pemasangan
• Bahagian pemasangan segi empat tepat
• Masukkan tembaga dan pengikat tembaga
• Disk logam bulat

Dokumentasi

DS R003D 1 DSpower Servo Motor — Dokumen Produk (PDF)

Butiran Visual

Ciri-ciri dan Reka Bentuk