Tinjauan
DSpower DS-R006 adalah servo robot bas UART untuk sendi robot dan kawalan robot industri. Ia menggabungkan motor tanpa teras, kes logam, dan gear logam dengan tork yang dinilai 12 kgf·cm pada 12.0 V dan perjalanan operasi 310° ±10°. Poros output ganda, lubang pemasangan paksi sisi bawah, dan maklum balas kedudukan, suhu, voltan, kelajuan, dan beban semasa yang dilaporkan menyokong integrasi ke dalam mekanisme artikulasi.
Ciri-ciri
- Reka bentuk servo robot bas UART.
- Poros output ganda untuk penggunaan sendi robot.
- Maklumat kedudukan, suhu, voltan, kelajuan, dan beban semasa.
- Lubang pemasangan paksi sisi bawah.
- Penjepit penyambung multi-pin segi empat tepat.
- Kes logam, gear logam, dan motor tanpa teras.
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Voltan Operasi | 10.0–14.8 V DC |
| Kelajuan Tanpa Beban | ≤0.29 saat/60° pada 12.0 V |
| Tork Dinilai | 12 kgf·cm pada 12.0 V |
| Arus Terhenti | ≤5 A pada 12.0 V |
| Tork Terhenti | ≥58 kgf·cm pada 12.0 V |
| Julat Lebar Denyutan | 96–4000 μs |
| Sudut Pergerakan Operasi | 310° ±10° |
| Sudut Had Mekanikal | 360° |
| Berat | 162 ± 2 g |
| Material Sarung | Logam |
| Material Set Gear | Gear logam |
| Jenis Motor | Motor tanpa teras |
Aplikasi
- Robot humanoid dan lengan robot: reka bentuk poros output ganda dan sendi artikulasi menyokong pengaktifan sendi.
- Exoskeleton dan robot berkaki empat: maklumat maklum balas kedudukan dan keadaan operasi boleh menyokong mekanisme sendi yang dipantau.
- Kenderaan AGV dan robot ARU: sesuai untuk aplikasi kawalan robot industri yang memerlukan penggerakan yang kuat dan kompleks.
Muat Turun
DS R006 1 DSpower Servo Motor DRAW — Lukisan (PDF)
DS R006 Draf 20170808 DSpower Servo Motor — Model 3D (STP)
Butiran Visual
Ciri dan Reka Bentuk






