Langkau ke maklumat produk
1 daripada 6

DSpower DS-R006 Servo Robot Bas UART, 12 kgf·cm Tork Dinilai untuk Sendi Robot

DSpower DS-R006 Servo Robot Bas UART, 12 kgf·cm Tork Dinilai untuk Sendi Robot

DSpower

Harga biasa $369.00 USD
Harga biasa Harga jualan $369.00 USD
Jualan Habis dijual
Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Lihat butiran penuh

Tinjauan

DSpower DS-R006 adalah servo robot bas UART untuk sendi robot dan kawalan robot industri. Ia menggabungkan motor tanpa teras, kes logam, dan gear logam dengan tork yang dinilai 12 kgf·cm pada 12.0 V dan perjalanan operasi 310° ±10°. Poros output ganda, lubang pemasangan paksi sisi bawah, dan maklum balas kedudukan, suhu, voltan, kelajuan, dan beban semasa yang dilaporkan menyokong integrasi ke dalam mekanisme artikulasi.

Ciri-ciri

  • Reka bentuk servo robot bas UART.
  • Poros output ganda untuk penggunaan sendi robot.
  • Maklumat kedudukan, suhu, voltan, kelajuan, dan beban semasa.
  • Lubang pemasangan paksi sisi bawah.
  • Penjepit penyambung multi-pin segi empat tepat.
  • Kes logam, gear logam, dan motor tanpa teras.

Spesifikasi

Parameter Nilai
Voltan Operasi 10.0–14.8 V DC
Kelajuan Tanpa Beban ≤0.29 saat/60° pada 12.0 V
Tork Dinilai 12 kgf·cm pada 12.0 V
Arus Terhenti ≤5 A pada 12.0 V
Tork Terhenti ≥58 kgf·cm pada 12.0 V
Julat Lebar Denyutan 96–4000 μs
Sudut Pergerakan Operasi 310° ±10°
Sudut Had Mekanikal 360°
Berat 162 ± 2 g
Material Sarung Logam
Material Set Gear Gear logam
Jenis Motor Motor tanpa teras

Aplikasi

  • Robot humanoid dan lengan robot: reka bentuk poros output ganda dan sendi artikulasi menyokong pengaktifan sendi.
  • Exoskeleton dan robot berkaki empat: maklumat maklum balas kedudukan dan keadaan operasi boleh menyokong mekanisme sendi yang dipantau.
  • Kenderaan AGV dan robot ARU: sesuai untuk aplikasi kawalan robot industri yang memerlukan penggerakan yang kuat dan kompleks.

Muat Turun

DS R006 1 DSpower Servo Motor DRAW — Lukisan (PDF)

DS R006 Draf 20170808 DSpower Servo Motor — Model 3D (STP)

Butiran Visual

Ciri dan Reka Bentuk

DSpower DS-R006 robot-joint servo with dual output shaft and feedback functions — section 1 of 4
DS-R006 mempunyai aci output ganda untuk penggunaan sendi robot. DS-R006 memberikan maklum balas kedudukan, suhu, voltan, kelajuan, dan maklumat beban semasa.
DSpower DS-R006 robot-joint servo with dual output shaft and feedback functions — section 2 of 4
DSpower DS-R006 robot-joint servo with dual output shaft and feedback functions — section 3 of 4
DSpower DS-R006 robot-joint servo with dual output shaft and feedback functions — section 4 of 4