DSpower DS-R009D Motor Servo Tanpa Berus, 18–28 V, 150 kgf·cm, untuk Robot Industri
DSpower DS-R009D Motor Servo Tanpa Berus, 18–28 V, 150 kgf·cm, untuk Robot Industri
DSpower
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
Motor DSpower DS-R009D adalah motor servo tanpa berus untuk penentuan kedudukan robot industri dan aplikasi automasi lain yang disenaraikan. Ia beroperasi dari 18–28 V DC dan ditentukan untuk sekurang-kurangnya 150 kgf·cm tork terhenti, 360° ± 2 perjalanan operasi, dan komunikasi UART. Maklum balas gelung tertutup merangkumi kedudukan, kelajuan, voltan, arus, dan suhu, sementara aci output 11T dan palam AMP menyokong integrasi sistem.
Ciri-ciri
- Motor tanpa berus dengan pengod kod magnet.
- Penutup logam sepenuhnya, tahan kakisan dan set gear keluli yang diperkukuh.
- Maklum balas gelung tertutup untuk kedudukan, kelajuan, voltan, arus, dan suhu.
- Perlindungan beban lebih, arus lebih, dan voltan lebih; penandaan imej juga mengenal pasti perlindungan terhenti terbina dalam dengan ambang yang boleh laras.
- Penandaan imej mengenal pasti penetapan kedudukan pusat satu klik untuk konsistensi pemasangan.
- Pemfailan imej mengenal pasti alat pengesanan ralat dan lukisan garis 3D untuk integrasi reka bentuk.
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Voltan operasi | 18–28 V DC |
| Voltan nominal (label imej) | 24 V |
| Arus statik | ≤50 mA |
| Arus terhenti | ≤4.5 A |
| Torque terhenti | ≥150 kgf·cm |
| Torque terhenti (label imej) | 15 N·m / 150 kgf·cm |
| Arah putaran | CCW (0→4096 μs) |
| Kelajuan tanpa beban | 0.26 saat/60° |
| Julat lebar denyutan | 0–4096 μs |
| Sudut perjalanan operasi | 360° ± 2 |
| Penyimpangan sudut pulangan | ≤1° |
| Berat | 337 g ± 2 g |
| Antara muka komunikasi | UART |
| Panjang wayar | 455 ± 5 mm |
| Poros output | 11T |
| Plug | AMP |
| Tork pengangkatan | 100 kgf·cm |
| Berat pengangkatan (label imej) | 30 kgf·cm |
| Perubahan sudut (label imej) | ≤0.5 |
| Maklum balas gelung tertutup | Posisi / kelajuan / voltan / arus / suhu |
| Mechanisme perlindungan | Perlindungan beban lebih / perlindungan arus lebih / perlindungan voltan lebih |
DS R009D 1 DSpower Servo Motor DRAW — Lukisan (PDF)
DS R009D 20210521 DSpower Servo Motor — Model 3D (STP)
Aplikasi
Gunakan DS-R009D untuk tugas penentuan posisi yang bersendi dalam robot industri, robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU, di mana tork, sudut perjalanan, dan maklum balas gelung tertutup yang ditentukan adalah relevan. Ia juga dipersembahkan untuk peralatan automasi dan kenderaan tenaga baru.
Butiran Visual
Ciri-ciri dan Reka Bentuk
