DSpower DS-R018 Motor Servo Tanpa Berus RS485, 4.8–6.0 V untuk AGV dan Robotik
DSpower DS-R018 Motor Servo Tanpa Berus RS485, 4.8–6.0 V untuk AGV dan Robotik
DSpower
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
Motor servo DSpower DS-R018 adalah motor kawalan bersepadu RS485 servo motor untuk aplikasi AGV, kenderaan pengangkut dan robotik . Ia beroperasi dari 4.8–6.0 V DC dan menggunakan motor teras besi dengan gear logam. Maklum balas gelung tertutup, perlindungan stall yang ditetapkan di kilang, penetapan titik tengah dan spline output H25T menyokong integrasi sistem kawalan. Tork yang dinilai adalah 1.8 kgf·cm pada 4.8 V atau 2.0 kgf·cm pada 6.0 V.
Ciri-ciri
- Bas RS485 dengan kawalan bersepadu.
- Reka bentuk gelung tertutup dengan pelbagai maklum balas.
- Perlindungan stall yang ditetapkan di kilang dan penetapan titik tengah dengan satu butang.
- Spline output piawaian industri H25T.
- Reka bentuk gear keluli tahan karat; spesifikasi teknikal mengenal pasti set gear sebagai gear logam.
- Pengaliran terasing dan perlindungan sambungan terbalik.
- Ciri-ciri yang dilabel termasuk prestasi anti-bakar dan anti-goncang, pencegahan menyapu gigi, bunyi yang lebih rendah, ketepatan tinggi, penyesuaian untuk pelbagai senario, dan kebolehsuaian persekitaran.
Spesifikasi
| Parameter | Spesifikasi |
|---|---|
| Voltan operasi | 4.8–6.0 V DC |
| Kelajuan tanpa beban pada 4.8 V | ≤0.29 sec./60° |
| Kelajuan tanpa beban pada 6.0 V | ≤0.26 sec./60° |
| Tork yang dinilai pada 4.8 V | 1.8 kgf·cm |
| Tork yang dinilai pada 6.0 V | 2.0 kgf·cm |
| Arus terhenti pada 4.8 V | ≤1.8 A |
| Arus terhenti pada 6.0 V | ≤2.1 A |
| Tork terhenti pada 4.8 V | ≥9 kgf·cm |
| Tork terhenti pada 6.0 V | ≥11 kgf·cm |
| Julat lebar denyutan | 500–2500 μs |
| Sudut perjalanan operasi | 90° ±10° |
| Sudut had mekanikal | 210° |
| Berat | 52 ±1 g |
| Bahan kes | PA |
| Bahan set gear | Gear logam |
| Jenis motor | Inti besi |
| Tempoh beban berterusan | Lebih 1200 jam |
| Jangka hayat | Lebih 2 juta kitaran |
DS R018 1 DSpower Servo Motor DRAW — Draw (PDF)
Permohonan
DS-R018 disenaraikan untuk kenderaan AGV, termasuk AGV jenis rak dan sistem rod penarik AGV mudah alih menegak, di mana kawalan terintegrasi RS485 dan maklum balas gelung tertutup dapat menyokong integrasi servo.Aplikasi tambahan yang disenaraikan termasuk pengangkutan logistik, pengangkutan pelbagai tingkat, kereta pengangkutan pelbagai lapisan, kereta pengangkutan MINILAD, kenderaan elektrik empat fasa, robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, dan robot ARU.
Butiran Visual
Ciri-ciri dan Reka Bentuk
