Tinjauan
DSpower DS-R026 dan DS-R026G motor servo menawarkan pelbagai konfigurasi kawalan dan elektrik untuk tugas penggerak robot. DS-R026 beroperasi dari 6.0–8.4 V DC dan mempunyai sudut perjalanan operasi 180° ± 10°, manakala DS-R026G beroperasi dari 5.0–30.0 V DC, menggunakan antara muka komunikasi RS485, dan mempunyai sudut perjalanan operasi 360° ± 10°. Pilih versi yang sesuai dengan voltan, antara muka kawalan, dan julat perjalanan yang diperlukan.
Ciri-ciri
- DS-R026: Motor tanpa berus, gear logam, kes aloi aluminium, dan pembinaan servo digital saiz standard.
- DS-R026: Gear keluli, pembinaan kalis air untuk elemen yang keras, dan cangkerang aluminium CNC yang digambarkan sebagai lebih kuat dan bertujuan untuk jangka hayat perkhidmatan yang lebih lama.
- DS-R026: Spline output piawaian industri H25T.
- DS-R026G: Antara muka komunikasi RS485 dan poros output 25T / D6.
Spesifikasi
| Parameter | DS-R026 | DS-R026G |
|---|---|---|
| Voltan operasi | 6.0–8.4 V DC | 5.0–30.0 V DC |
| Kelajuan tanpa beban | ≤0.13 saat/60° pada 7.4 V | ≤0.12 saat/60° |
| Arus tanpa beban | ≤350 mA pada 7.4 V | — |
| Arus statik | — | ≤30 mA |
| Arus terhenti | ≤12 A pada 7.4 V | ≤6 A |
| Tork terhenti | ≥70 kgf·cm pada 7.4 V | ≥65 kgf·cm |
| Arah putaran | — | CW (0–4095) |
| Julat lebar denyutan | 500–2500 μs | 0–4095 |
| Sudut perjalanan operasi | 180° ± 10° | 360° ± 10° |
| Sudut had mekanikal | 360° | — |
| Penyimpangan sudut kembali | — | ≤2° |
| Berat | 91.5 ± 5.0 g | 91.5 ± 2.0 g |
| Material kes |
Aloi aluminium | Aloi aluminium |
| Material set gear | Gear logam | — |
| Jenis motor | Motor tanpa berus | — |
| Antara muka komunikasi | — | RS485 |
| Poros output | — | 25T / D6 |
Permohonan
Senarai ini mengenal pasti robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU sebagai senario aplikasi. Untuk versi DS-R026, aplikasi yang disokong juga termasuk pesawat RC, kereta RC dan trak, serta robot perkhidmatan.Motor tanpa berus, gear logam, dan nilai tork serta kelajuan yang ditentukan boleh dipertimbangkan semasa memilih actuator untuk tugas gerakan yang diperlukan.
Apa yang Termasuk
Untuk versi DS-R026, pek perkakasan pemasangan yang boleh dilihat termasuk satu horn servo bulat, dua horn servo berbentuk bintang, dua horn servo lengan tunggal, empat grommet getah hitam, lima skru perak, dan empat mata brass.
Muat Turun
DS R026 1 DSpower Servo Motor — Dokumen Produk (PDF)
DS R026G 1 DSpower Servo Motor — G (PDF)
R026G 485 DSpower DS Servo Motor pengeluaran — G Pengeluaran (PDF)
DS R026 DSpower Servo Motor — Model 3D (STP)
Butiran Visual
Contoh Aplikasi








