Tinjauan
Motor servo DSpower DS-R047 adalah motor PWM servo untuk mekanisme robot kompak, termasuk robot humanoid, lengan robot, dan robot desktop. Ia beroperasi dari 7.4–8.4 V DC dan menyediakan perjalanan operasi 280° ±10° dengan julat lebar denyutan 500–2500 µs. Pada 7.4 V, prestasi yang dinyatakan termasuk sekurang-kurangnya 1.8 kgf·cm tork terhenti dan kelajuan tanpa beban 0.05 saat/60° atau kurang.
Ciri-ciri
- Konfigurasi badan plastik kompak dengan set gear yang dicetak suntik.
- Tork klac yang dinyatakan: 1.2 kgf·cm; struktur klac digambarkan sebagai tahan terhadap impak luar dan bertujuan untuk membantu mengurangkan kerosakan mekanikal yang disebabkan oleh beban berlebihan.
- Poros output yang dinyatakan: Ø4.85 mm × 40T.
- Bahan produk menggambarkan bunyi operasi yang lebih rendah, ketepatan tinggi, operasi yang lebih lancar, pengendalian yang fleksibel, dan jangka hayat yang panjang.
- Ciri tambahan yang dinyatakan termasuk ciri anti-bakar dan anti-goyang, pengurangan sapuan gigi, dan pelan pengurangan kos yang bertujuan untuk memanjangkan jangka hayat.
- Jangka hayat klac dinyatakan telah diperpanjang dengan ketara berbanding dengan DS-S006L generasi pertama.
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Voltan Operasi | 7.4–8.4 V DC |
| Arus Statik | ≤20 mA |
| Arus Stal | ≤1.5 A pada 7.4 V |
| Tork Stal | ≥1.8 kgf·cm pada 7.4 V |
| Tork Kunci yang Dinyatakan | 1.8 kgf·cm |
| Tork Klac yang Dinyatakan | 1.2 kgf·cm |
| Arah Putaran | CCW (500–2500 µs) |
| Kelajuan Tanpa Beban | ≤0.05 sec/60° pada 7.4 V |
| Julat Lebar Denyutan | 500–2500 µs |
| Sudut Perjalanan Operasi | 280° ±10° |
| Pelepasan Sudut L&R | ≤7° |
| Berat | 11 ±0.5 g |
| Antara Muka Komunikasi | PWM |
| Poros Keluaran | Ø4.85 mm × 40T |
| Belakang | ≤1.5° |
Permohonan
- Robot humanoid dan boneka AI: penggerak servo kompak untuk mekanisme artikulasi.
- Tangan robot dan robot desktop: kawalan PWM dan sokongan pergerakan sendi perjalanan 280° ±10° serta reka bentuk struktur kompak.
- Exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU: sesuai untuk mekanisme robot dan projek penyelidikan dan pembangunan motor servo di mana voltan, tork, perjalanan, dan had arus yang dinyatakan sesuai dengan reka bentuk.
Dokumen Teknikal
DS R047 1 DSpower Servo Motor — Dokumen Produk (PDF)
ds r047b 1 6 DSpower Servo Motor — Model 3D (STP)
Butiran Visual
Ciri dan Reka Bentuk







