Overview
DSpower DS-SY15A adalah servo dual-shaft metal-gear untuk projek robot dan lengan mekanikal. Ia beroperasi dari 5.0–12.6 V DC dan dinilai pada ≥15 kgf·cm tork terhenti pada 7.4 V. Komunikasi UART ditentukan, sementara sokongan protokol ganda TTL dan RS485 dengan maklum balas masa nyata juga dinyatakan. Perjalanan operasi 360° dan bentuk persegi rendah menyokong integrasi sistem gerakan yang padat.
Features
- Gear logam dual-shaft dan reka bentuk persegi rendah untuk pemasangan di tempat yang terhad ruangnya.
- Komunikasi bas siri TTL + RS485 dengan maklum balas masa nyata yang dinyatakan; UART ditentukan sebagai antara muka komunikasi.
- Penutup plastik yang menghilangkan haba.
- Perlindungan terhadap anti-stall, arus lebih, suhu lebih, dan voltan lebih yang dinyatakan.
- Karakteristik yang disenaraikan termasuk tork besar, prestasi anti-bakar dan anti-goyang, pencegahan penyapu gigi, bunyi yang lebih rendah, dan ketepatan tinggi.
- Potensiometer yang diimport dinyatakan dengan putaran maksimum 300° dan jangka hayat sekurang-kurangnya 500,000 kitaran.
- Rajah protokol komunikasi dan perisian penyahpepijatan dinyatakan sebagai disediakan.
- Ditandakan CE, RoHS, dan FCC.
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model | DS-SY15A |
| Jenis servo | Servo metal gear dual-shaft 15KG dengan bas siri |
| Voltan operasi | 5.0–12.6 V DC |
| Arus tanpa beban | ≤400 mA pada 7.4 V |
| Arus terhenti | ≤3.2 A pada 7.4 V |
| Torque terhenti | ≥15 kgf·cm pada 7.4 V |
| Arah putaran | CCW (96→4000) |
| Julat lebar denyutan | 0–4095 |
| Sudut perjalanan operasi | 360° |
| Sudut had mekanikal | 360° |
| Putaran maksimum potensiometer | 300° |
| Jangka hayat potensiometer | Sekurang-kurangnya 500,000 kitaran |
| Berat | 50 ± 1 g |
| Antara muka komunikasi | UART |
| Protokol bas siri | TTL dan RS485 |
| Maklum balas | Maklum balas masa nyata |
Aplikasi
DS-SY15A diperkenalkan untuk pergerakan sendi dan mekanisme yang terkawal dalam aplikasi berikut, di mana susunan dua porosnya, komunikasi bas siri, dan keupayaan maklum balas yang dinyatakan dapat menyokong reka bentuk sistem gerakan terintegrasi:
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Tangan mekanikal
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Robot
- Pendidikan STEAM
Apa yang Termasuk
- 1 horn servo bulat
- 2 horn servo pelbagai lengan
- 1 horn servo lengan dua sisi
- 4 grommet getah
- 4 skru panjang dan 1 skru pendek
- 4 sisipan tembaga
Muat Turun
- DS SY15A 1 DSpower Servo Motor DRAW — Lukisan (PDF)
- DS SY15A 20170626 DSpower Servo Motor — Model 3D (STP)
Butiran Visual
Ciri dan Reka Bentuk







