Langkau ke maklumat produk
1 daripada 4

DSpower DS-SY15A 15 kgf·cm Servo Dua-Paksi Serial-Bus untuk Robotik dan Lengan Mekanikal

DSpower DS-SY15A 15 kgf·cm Servo Dua-Paksi Serial-Bus untuk Robotik dan Lengan Mekanikal

DSpower

Harga biasa $41.00 USD
Harga biasa Harga jualan $41.00 USD
Jualan Habis dijual
Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Lihat butiran penuh

Overview

DSpower DS-SY15A adalah servo dual-shaft metal-gear untuk projek robot dan lengan mekanikal. Ia beroperasi dari 5.0–12.6 V DC dan dinilai pada ≥15 kgf·cm tork terhenti pada 7.4 V. Komunikasi UART ditentukan, sementara sokongan protokol ganda TTL dan RS485 dengan maklum balas masa nyata juga dinyatakan. Perjalanan operasi 360° dan bentuk persegi rendah menyokong integrasi sistem gerakan yang padat.

Features

  • Gear logam dual-shaft dan reka bentuk persegi rendah untuk pemasangan di tempat yang terhad ruangnya.
  • Komunikasi bas siri TTL + RS485 dengan maklum balas masa nyata yang dinyatakan; UART ditentukan sebagai antara muka komunikasi.
  • Penutup plastik yang menghilangkan haba.
  • Perlindungan terhadap anti-stall, arus lebih, suhu lebih, dan voltan lebih yang dinyatakan.
  • Karakteristik yang disenaraikan termasuk tork besar, prestasi anti-bakar dan anti-goyang, pencegahan penyapu gigi, bunyi yang lebih rendah, dan ketepatan tinggi.
  • Potensiometer yang diimport dinyatakan dengan putaran maksimum 300° dan jangka hayat sekurang-kurangnya 500,000 kitaran.
  • Rajah protokol komunikasi dan perisian penyahpepijatan dinyatakan sebagai disediakan.
  • Ditandakan CE, RoHS, dan FCC.

Spesifikasi

Parameter Nilai
Model DS-SY15A
Jenis servo Servo metal gear dual-shaft 15KG dengan bas siri
Voltan operasi 5.0–12.6 V DC
Arus tanpa beban ≤400 mA pada 7.4 V
Arus terhenti ≤3.2 A pada 7.4 V
Torque terhenti ≥15 kgf·cm pada 7.4 V
Arah putaran CCW (96→4000)
Julat lebar denyutan 0–4095
Sudut perjalanan operasi 360°
Sudut had mekanikal 360°
Putaran maksimum potensiometer 300°
Jangka hayat potensiometer Sekurang-kurangnya 500,000 kitaran
Berat 50 ± 1 g
Antara muka komunikasi UART
Protokol bas siri TTL dan RS485
Maklum balas Maklum balas masa nyata

Aplikasi

DS-SY15A diperkenalkan untuk pergerakan sendi dan mekanisme yang terkawal dalam aplikasi berikut, di mana susunan dua porosnya, komunikasi bas siri, dan keupayaan maklum balas yang dinyatakan dapat menyokong reka bentuk sistem gerakan terintegrasi:

  • Robot humanoid
  • Tangan robot
  • Tangan mekanikal
  • Exoskeleton
  • Robot berkaki empat
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU
  • Robot
  • Pendidikan STEAM

Apa yang Termasuk

  • 1 horn servo bulat
  • 2 horn servo pelbagai lengan
  • 1 horn servo lengan dua sisi
  • 4 grommet getah
  • 4 skru panjang dan 1 skru pendek
  • 4 sisipan tembaga

Muat Turun

Butiran Visual

Ciri dan Reka Bentuk

DSpower DS-SY15A dual-shaft metal-gear serial-bus servo features and accessories — section 1 of 5
DS-SY15A dilabel sebagai servo gear logam dua poros 15KG bas siri.DS-SY15A diterangkan dengan tork tinggi, dua poros, saiz kompak, keupayaan anti-stall, dan maklum balas data.
DSpower DS-SY15A dual-shaft metal-gear serial-bus servo features and accessories — section 2 of 5
DSpower DS-SY15A dual-shaft metal-gear serial-bus servo features and accessories — section 3 of 5
DSpower DS-SY15A dual-shaft metal-gear serial-bus servo features and accessories — section 4 of 5
DSpower DS-SY15A dual-shaft metal-gear serial-bus servo features and accessories — section 5 of 5