
Tinjauan
Motor DSpower DS-U006 adalah motor servo untuk mekanisme robotik termasuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU. Ia beroperasi dari 4.8–6.0 V DC (6.0 V dinilai) dan mempunyai sudut perjalanan operasi 0°/83°. Semak nilai tork, arus, lebar denyut, backlash, dan pendawaian untuk pemilihan sistem.
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Voltan operasi | 4.8–6.0 V DC |
| Voltan dinilai | 6.0 V |
| Tork dinilai | 1.75 kgf·cm |
| Arus tanpa beban | ≤180 mA |
| Arus terhenti | ≤1.5 A |
| Kelajuan tanpa beban | <5 s/90° |
| Tork dinamik | 7 kgf·cm |
| Julat lebar denyut | 300–2700 μs |
| Sudut perjalanan operasi | 0°/83° |
| Backlash | 0.5° |
| Berat | 93 g ± 1 g |
| Sudut had mekanikal | 90° |
| Panjang wayar | 210 mm |
Aplikasi
Senario aplikasi yang disenaraikan termasuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU. Sudut perjalanan, julat lebar denyut, tork, dan nilai arus yang dinyatakan memberikan butiran pemilihan untuk mekanisme robotik yang dipacu servo ini.
Butiran Visual
Ciri-ciri dan Reka Bentuk






