Tinjauan
DSpower DS-W001A adalah servo CANopen bus untuk robotik dan pengaktifan permukaan kawalan. Ia beroperasi dari 9.0–12.6 V DC, dengan voltan yang dinilai 12.0 V, perjalanan operasi 360°, dan tork terhenti ≥22 kgf·cm. Set gear semua logam, julat operasi suhu rendah, ciri maklum balas, dan badan tertutup menyokong pemilihan untuk pemasangan kawalan gerakan yang menuntut.
Ciri-ciri
- Antaramuka komunikasi CANopen; maklumat ciri juga menyenaraikan kawalan terintegrasi CAN bus dan RS485 bus.
- Set gear semua logam, gigi keluli yang diperkukuh, motor tanpa berus, dan pengod yang magnetik dengan ketepatan tinggi.
- Kawalan gelung tertutup dengan maklum balas masa nyata dinyatakan; unit ini digambarkan sebagai tepat, stabil, dan pantas.
- Fungsi perlindungan yang disenaraikan: perlindungan kunci, perlindungan suhu, perlindungan voltan, dan perlindungan arus.
- Ditandakan IPX7, anti-getaran, bunyi rendah, dan suhu rendah.
- Badan logam semua CNC yang diproses dengan ketepatan dengan prestasi penutupan yang dinyatakan; maklumat produk menyatakan kesesuaian untuk kerja bawah air pada kedalaman 1 m.
- Ketahanan yang dinyatakan terhadap kitaran suhu tinggi dan rendah serta getaran; ujian getaran juga disenaraikan.
- Plug penerbangan standard dengan sokongan penyesuaian permintaan yang dinyatakan.
- Alat pengesanan dan lukisan kontur 3D dinyatakan tersedia untuk integrasi reka bentuk.
- Maklumat ciri menyatakan jangka hayat perkhidmatan selama 500 jam (450,000 kontrak).
- Maklumat produk menerangkan komponen yang dihasilkan secara nasional dengan pemeriksaan mesin dan ujian kualiti.
- Penyesuaian untuk pelbagai senario dinyatakan.
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Voltan operasi | 9.0–12.6 V DC |
| Voltan terperingkat | 12.0 V |
| Tork terperingkat | 4.5 kgf·cm |
| Arus siap sedia | ≤50 mA |
| Arus tanpa beban | ≤350 mA |
| Kelajuan tanpa beban | ≤0.11 s/60° |
| Arus terhenti | ≤3.5 A |
| Tork terhenti | ≥22 kgf·cm |
| Sudut perjalanan operasi | 360° |
| Backlash | ≤0.8° |
| Antara muka komunikasi | CANopen |
| Bahan gear | Set gear semua logam |
| Berat | 66 ± 2.0 g |
| Keadaan operasi | −40°C hingga +65°C; ≤95% RH |
| Ketepatan penentuan kedudukan berulang | ≤1° |
| Kedudukan maya mekanikal | ≤0.8° |
| Label kelajuan | ≤0.11 s/60° (90 RPM) |
| Label tork penguncian | ≥22 kgf·cm pada 12 V |
DS W001A 1 DSpower Servo Motor DRAW — Lukisan (PDF)
w001Model 3D DSpower DS Servo Motor — 3D Model (STP)
Permohonan
- Robot humanoid, lengan robot, eksoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU: perjalanan 360°, antara muka CANopen, dan sokongan maklum balas gelung tertutup yang dinyatakan menyokong tugas kawalan gerakan terintegrasi.
- Permukaan kawalan drone: maklumat produk mengenal pasti pelarasan permukaan kawalan untuk pemanduan dan pengangkatan, dengan keadaan operasi yang dinyatakan −40°C hingga +65°C.
- Item yang dipasang pada drone: set gear semua logam, ciri anti-getaran yang dinyatakan, dan label tork penguncian menyokong aplikasi yang memerlukan pergerakan yang dipacu servo.
Butiran Visual
Ciri-ciri dan Reka Bentuk

Spesifikasi dan Prestasi







