Langkau ke maklumat produk
1 daripada 3

DSpower DS-W001A Servo Bus CANopen, 22 kgf·cm Tork Tahan untuk Robotik

DSpower DS-W001A Servo Bus CANopen, 22 kgf·cm Tork Tahan untuk Robotik

DSpower

Harga biasa $1,447.00 USD
Harga biasa Harga jualan $1,447.00 USD
Jualan Habis dijual
Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Lihat butiran penuh

Tinjauan

DSpower DS-W001A adalah servo CANopen bus untuk robotik dan pengaktifan permukaan kawalan. Ia beroperasi dari 9.0–12.6 V DC, dengan voltan yang dinilai 12.0 V, perjalanan operasi 360°, dan tork terhenti ≥22 kgf·cm. Set gear semua logam, julat operasi suhu rendah, ciri maklum balas, dan badan tertutup menyokong pemilihan untuk pemasangan kawalan gerakan yang menuntut.

Ciri-ciri

  • Antaramuka komunikasi CANopen; maklumat ciri juga menyenaraikan kawalan terintegrasi CAN bus dan RS485 bus.
  • Set gear semua logam, gigi keluli yang diperkukuh, motor tanpa berus, dan pengod yang magnetik dengan ketepatan tinggi.
  • Kawalan gelung tertutup dengan maklum balas masa nyata dinyatakan; unit ini digambarkan sebagai tepat, stabil, dan pantas.
  • Fungsi perlindungan yang disenaraikan: perlindungan kunci, perlindungan suhu, perlindungan voltan, dan perlindungan arus.
  • Ditandakan IPX7, anti-getaran, bunyi rendah, dan suhu rendah.
  • Badan logam semua CNC yang diproses dengan ketepatan dengan prestasi penutupan yang dinyatakan; maklumat produk menyatakan kesesuaian untuk kerja bawah air pada kedalaman 1 m.
  • Ketahanan yang dinyatakan terhadap kitaran suhu tinggi dan rendah serta getaran; ujian getaran juga disenaraikan.
  • Plug penerbangan standard dengan sokongan penyesuaian permintaan yang dinyatakan.
  • Alat pengesanan dan lukisan kontur 3D dinyatakan tersedia untuk integrasi reka bentuk.
  • Maklumat ciri menyatakan jangka hayat perkhidmatan selama 500 jam (450,000 kontrak).
  • Maklumat produk menerangkan komponen yang dihasilkan secara nasional dengan pemeriksaan mesin dan ujian kualiti.
  • Penyesuaian untuk pelbagai senario dinyatakan.

Spesifikasi

Parameter Nilai
Voltan operasi 9.0–12.6 V DC
Voltan terperingkat 12.0 V
Tork terperingkat 4.5 kgf·cm
Arus siap sedia ≤50 mA
Arus tanpa beban ≤350 mA
Kelajuan tanpa beban ≤0.11 s/60°
Arus terhenti ≤3.5 A
Tork terhenti ≥22 kgf·cm
Sudut perjalanan operasi 360°
Backlash ≤0.8°
Antara muka komunikasi CANopen
Bahan gear Set gear semua logam
Berat 66 ± 2.0 g
Keadaan operasi −40°C hingga +65°C; ≤95% RH
Ketepatan penentuan kedudukan berulang ≤1°
Kedudukan maya mekanikal ≤0.8°
Label kelajuan ≤0.11 s/60° (90 RPM)
Label tork penguncian ≥22 kgf·cm pada 12 V

DS W001A 1 DSpower Servo Motor DRAW — Lukisan (PDF)

w001Model 3D DSpower DS Servo Motor — 3D Model (STP)

Permohonan

  • Robot humanoid, lengan robot, eksoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU: perjalanan 360°, antara muka CANopen, dan sokongan maklum balas gelung tertutup yang dinyatakan menyokong tugas kawalan gerakan terintegrasi.
  • Permukaan kawalan drone: maklumat produk mengenal pasti pelarasan permukaan kawalan untuk pemanduan dan pengangkatan, dengan keadaan operasi yang dinyatakan −40°C hingga +65°C.
  • Item yang dipasang pada drone: set gear semua logam, ciri anti-getaran yang dinyatakan, dan label tork penguncian menyokong aplikasi yang memerlukan pergerakan yang dipacu servo.

Butiran Visual

Ciri-ciri dan Reka Bentuk

DSpower DS-W001A all-metal bus servo with connector and feature labels
DS-W001A ditandakan sebagai kenderaan udara tanpa pemandu suhu rendah -40°C dengan servo bas logam sepenuhnya. DS-W001A ditandakan IPX7, anti getaran, bas CAN, bunyi rendah, dan suhu rendah.

Spesifikasi dan Prestasi

DSpower DS-W001A servo environmental, positioning, and protection specifications — section 1 of 4
Keadaan operasi DS-W001A disenaraikan sebagai -40°C hingga +65°C dan ≤95%RH. DS-W001A mempunyai ketepatan penentuan berulang yang diklaim ≤1°.
DSpower DS-W001A servo environmental, positioning, and protection specifications — section 2 of 4
DSpower DS-W001A servo environmental, positioning, and protection specifications — section 3 of 4
DSpower DS-W001A servo environmental, positioning, and protection specifications — section 4 of 4