Tinjauan
DSpower DS-W004A adalah motor servo CANopen untuk gerakan putaran terkawal dalam aplikasi robotik dan pengaktifan injap. Ia beroperasi dari 9–16.0 V dengan voltan terperingkat 12.0 V, sudut operasi 360°, gear logam, dan palam penerbangan. Tork terperingkat adalah 4.1 kgf·cm, manakala tork terhenti adalah ≥18 kgf·cm. Aplikasi yang disenaraikan termasuk mekanisme robot, injap pengambilan dan ekzos enjin, dan injap pendikit.
Ciri-ciri
- Antara muka komunikasi CANopen
- Gear logam; label gear keluli
- Palam penerbangan
- Label tahan lasak, menjimatkan ruang, tahan kakisan, dan tahan haba
- Sudut operasi 360°
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Voltan operasi | 9–16.0 V |
| Voltan terperingkat | 12.0 V |
| Torque yang dinilai | 4.1 kgf·cm |
| Arus statik | ≤40 mA |
| Arus tanpa beban | ≤180 mA |
| Kelajuan tanpa beban | ≤0.10 sec/60° |
| Arus terhenti | ≤3.0 A |
| Torque terhenti | ≥18 kgf·cm |
| Sudut operasi | 360° |
| Backlash | ≤0.5° |
| Antara muka komunikasi | CANopen |
| Bahan gear | Gear logam; label gear keluli |
| Berat | 70.5 ± 2.0 g |
| Lebar | 40.5 mm |
| Ketinggian | 25 mm |
| Penandaan grafik suhu | +65°C dan −40°C |
Aplikasi
- Robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU: menyediakan gerakan putaran yang dikawal oleh CANopen untuk mekanisme robot yang disenaraikan.
- Injap pengambilan dan ekzos enjin: menyokong pergerakan injap yang dikawal di mana tork yang disenaraikan, sudut operasi 360°, dan antara muka CANopen sesuai dengan reka bentuk sistem.
- Injap pendikit: menyediakan pengaktifan putaran untuk aplikasi injap pendikit yang disenaraikan.
Pemuatan
ds w004a 1 DSpower Servo Motor DRAW — Lukisan (PDF)
w004a DSpower DS Servo Motor — Model 3D (STP)
Butiran Visual
Spesifikasi dan Prestasi







