
Tinjauan
DSpower DS-W005A adalah servo gear logam PWM untuk robotik dan projek automasi yang memerlukan tork terperingkat 45 kgf·cm pada 14.8 V. Ia beroperasi dari 11.1–14.8 V DC, menyediakan sudut operasi 180°, dan menetapkan tork penguncian ≥180 kgf·cm. Senario aplikasi yang disenaraikan termasuk robot humanoid dan quadruped, lengan robot, exoskeleton, kenderaan AGV, robot ARU, robot bawah air, aplikasi UAV, cakar mekanikal, dan automasi industri.
Ciri-ciri
- Kaedah komunikasi PWM.
- Pembinaan gear logam.
- Motor teras besi yang diterangkan untuk kestabilan dan jangka hayat yang panjang.
- Rumah segi empat yang diterangkan sebagai mudah dipasang dan selamat.
- Shell tahan tekanan dan tuntutan ciri kebolehpercayaan tinggi.
- Rumah yang ditandakan “MILITARY GRADE.”
- Jangka hayat beban terperingkat: ≥150 jam.
- Pernyataan suhu rendah: persekitaran −20 °C; “Maksimum −40 °C.”
- Pemilihan disediakan untuk pelbagai senario.
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Voltan kerja | 11.1–14.8 V DC |
| Voltan yang dinilai | 14.8 V |
| Tork yang dinilai | 45 kgf·cm |
| Arus tenang | ≤25 mA |
| Arus tanpa beban | ≤380 mA |
| Kelajuan tanpa beban | ≤0.21 s/60° |
| Arus kunci-rotor | ≤6.0 A |
| Torque penguncian | ≥180 kgf·cm |
| Sudut operasi | 180° |
| Posisi maya mekanikal | ≤1° |
| Kaedah komunikasi | PWM |
| Bahan gear | Gear logam |
| Berat | 340 g |
Aplikasi
- Robot humanoid, robot berkaki empat, dan eksoskeleton: PWM servo penggerak untuk mekanisme robotik yang bersendi.
- Lengan robot dan cakar mekanikal: tork yang dinyatakan dan sudut operasi 180° menyokong mekanisme sendi berkuasa atau mekanisme penggenggam.
- Kenderaan AGV, robot ARU, dan automasi industri: untuk mekanisme automasi yang dikawal PWM.
- Robot bawah air dan aplikasi UAV: senario aplikasi yang disenaraikan untuk DS-W005A.
Dokumentasi
DS W005A 1 DSpower Servo Motor DRAW — Lukisan (PDF)
Butiran Visual
Ciri-ciri dan Reka Bentuk







