Overview
Motor servo DSpower DS-W009A adalah motor servo bas rata 10 mm lebar, 32 ±5 g untuk sayap UAV dan aplikasi aileron drone. Ia menggunakan komunikasi CANopen, beroperasi dari 9–12.6 V DC, dan menyediakan sudut operasi 120° ±10°. Ciri-ciri pembinaan dan kawalan yang dinyatakan termasuk rangka aluminium sepenuhnya, motor tanpa berus, gear logam, kawalan CANopen terintegrasi, dan perlindungan rotor terkunci, voltan, arus, dan suhu.
Ciri-ciri
- Reka bentuk badan nipis 10 mm dengan rangka aluminium sepenuhnya.
- Pembinaan motor tanpa berus dan gear logam.
- Kaedah komunikasi CANopen dengan kawalan terintegrasi.
- Perlindungan rotor terkunci, voltan, arus, dan suhu.
- Potensiometer ketepatan tinggi yang digambarkan sebagai stabil dan boleh dipercayai secara linear.
- Ditetapkan untuk penggunaan kitaran suhu tinggi dan rendah −40 °C.
- Jangka hayat yang dinyatakan sekurang-kurangnya 200,000 kali.
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Lebar badan | 10 mm |
| Voltan kerja | 9–12.6 V DC |
| Voltan yang dinilai | 12 V |
| Tork yang dinilai | 2.0 kgf·cm pada 12.0 V |
| Arus rehat | ≤30 mA |
| Arus tanpa beban | ≤150 mA |
| Kelajuan tanpa beban | ≤0.09 sec./60° |
| Arus rotor terkunci | ≤2.5 A |
| Tork penguncian | ≥8.0 kg |
| Sudut operasi | 120° ±10° |
| Posisi maya mekanikal | ≤1° |
| Kaedah komunikasi | CANopen |
| Bahan gear | Gear logam |
| Berat | 32 ±5 g |
| Jangka hayat yang dinyatakan | ≥200,000 kali |
Aplikasi
Untuk sayap UAV dan aileron drone, lebar badan 10 mm dan berat 32 ±5 g menyokong pemasangan kawalan yang padat dan peka terhadap berat. DS-W009A juga disenaraikan untuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU di mana kaedah komunikasi CANopen, sudut operasi, dan keperluan elektriknya sesuai dengan reka bentuk sistem.
Dokumentasi
ds w009a 1 DSpower Servo Motor DRAW — Lukisan (PDF)
ds w009a DSpower Servo Motor — Model 3D (STP)
Butiran Visual
Ciri-ciri dan Reka Bentuk








