Langkau ke maklumat produk
1 daripada 6

Motor Tork Rotor Dalaman EYOU PH11, 24–36 V, untuk Robot Humanoid

Motor Tork Rotor Dalaman EYOU PH11, 24–36 V, untuk Robot Humanoid

EYOU

Harga biasa $759.00 USD
Harga biasa Harga jualan $759.00 USD
Jualan Habis dijual
Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Nisbah Gear
Lihat butiran penuh

Tinjauan

Motor EYOU PH11 adalah motor tork rotor dalaman torque motor untuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU. Ia beroperasi pada 24–36 V dan ditawarkan sebagai PH11B dengan brek atau PH11N tanpa brek, dengan pilihan nisbah gear 51 atau 101. Pilihan nisbah ini memberikan nilai kelajuan dan tork yang berbeza untuk memadankan motor dengan profil gerakan yang diperlukan.

Ciri-ciri

  • Tork rotor dalaman motor reka bentuk
  • Pengodak magnetik dwi dengan ketepatan pengodak 19-bit
  • 6 mm lubang melalui
  • 15 arcsec backlash
  • Bunyi: <70 dB
  • Julat suhu operasi: −20 hingga 80 °C

Spesifikasi

Parameter Perhubungan Gear 51 Perhubungan Gear 101
Model PH11 PH11
Jenis motor Motor tork rotor dalaman Motor tork rotor dalaman
Diameter 52 mm 52 mm
ID lubang melalui 6 mm 6 mm
Berat (dengan brek / tanpa brek) 495 / 434 g 495 / 434 g
Backlash 15 arcsec 15 arcsec
Bunyi <70 dB <70 dB
Julat suhu −20 hingga 80 °C −20 hingga 80 °C
Voltan operasi 24–36 V 24–36 V
Kuasa yang dinilai 120 W 120 W
Perhubungan gear 51 101
Kelajuan yang dinilai 60 rpm 30 rpm
Tork yang dinilai 3.5 N·m 6.8 N·m
Torque puncak 6.8 N·m 13 N·m
Ketepatan pengodok 19-bit 19-bit
Jenis pengodok Pengodok magnet berganda Pengodok magnet berganda

Butiran Lukisan Pemasangan

Item lukisan Nilai yang ditentukan
Panjang keseluruhan 62.3 ±0.05
Diameter rumah Ø58 ±0.2
Dimensi bulatan pemasangan Ø47
Dimensi Ø34
Ciri pusat Ø6
Ciri Ø38 H7
Ciri Ø52 H7
Dimensi 23.7
Dimensi 2.5 ±0.02
Dimensi 10.6 dan 5.4
Lubang berulir 8 × M2, kedalaman 5
Lubang 8 × Ø2.2, kedalaman 2.5
Lubang berulir 8 × M2.5, kedalaman 5
Pola jarak lubang pemasangan 22.5°
Lubang dowel Tidak dipasang secara lalai

Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Robot lengan
  • Exoskeleton
  • Robot quadruped
  • Kenderaan AGV
  • Robot ARU

Dokumen Teknikal

Motor EYOU PH11 — Model 3D (STP)

PH11 — Lukisan Pemasangan (PDF)

Butiran Visual

Butiran Produk Tambahan

EYOU proServo motor family lineup with multiple housing sizes
Barisan motor keluarga EYOU proServo dengan pelbagai saiz rumah

Antara Muka dan Sambungan

PH11 motor rear face with yellow connector housings
Muka belakang motor silinder dengan dua penyambung kuasa kuning
PH11 motor mounting face with central opening and circular hole pattern
Muka pemasangan motor silinder dengan corak bolt bulat
Close-up of PH11 motor rear connector layout
Gambar dekat penyambung belakang motor dan bukaan tengah

Pandangan Produk

Angled rear view of the PH11 motor housing
Pandangan belakang motor silinder dengan penyambung kuning berganda
Angled front view of the PH11 motor mounting face
Muka pemasangan depan motor silinder dengan corak bolt bulat
PH11 cylindrical motor housing with base flange and connector
Motor mempunyai penyambung elektrik dua posisi yang dipasang di atas berbentuk segi empat.Motor mempunyai badan perak silinder dengan flang asas bulat hitam.
PH11 circular mounting face with central opening and peripheral holes
Permukaan pemasangan bulat mempunyai pembukaan pusat dan beberapa lubang periferal konsentrik.

Dimensi dan Pembinaan

PH11 installation drawing with mounting patterns and dimensions
Lukisan PH11 menetapkan panjang keseluruhan 62.3 ±0.05. Lukisan PH11 menetapkan diameter badan Ø58 ±0.2.