Tinjauan
Motor EYOU PH11 adalah motor tork rotor dalaman torque motor untuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU. Ia beroperasi pada 24–36 V dan ditawarkan sebagai PH11B dengan brek atau PH11N tanpa brek, dengan pilihan nisbah gear 51 atau 101. Pilihan nisbah ini memberikan nilai kelajuan dan tork yang berbeza untuk memadankan motor dengan profil gerakan yang diperlukan.
Ciri-ciri
- Tork rotor dalaman motor reka bentuk
- Pengodak magnetik dwi dengan ketepatan pengodak 19-bit
- 6 mm lubang melalui
- 15 arcsec backlash
- Bunyi: <70 dB
- Julat suhu operasi: −20 hingga 80 °C
Spesifikasi
| Parameter | Perhubungan Gear 51 | Perhubungan Gear 101 |
|---|---|---|
| Model | PH11 | PH11 |
| Jenis motor | Motor tork rotor dalaman | Motor tork rotor dalaman |
| Diameter | 52 mm | 52 mm |
| ID lubang melalui | 6 mm | 6 mm |
| Berat (dengan brek / tanpa brek) | 495 / 434 g | 495 / 434 g |
| Backlash | 15 arcsec | 15 arcsec |
| Bunyi | <70 dB | <70 dB |
| Julat suhu | −20 hingga 80 °C | −20 hingga 80 °C |
| Voltan operasi | 24–36 V | 24–36 V |
| Kuasa yang dinilai | 120 W | 120 W |
| Perhubungan gear | 51 | 101 |
| Kelajuan yang dinilai | 60 rpm | 30 rpm |
| Tork yang dinilai | 3.5 N·m | 6.8 N·m |
| Torque puncak | 6.8 N·m | 13 N·m |
| Ketepatan pengodok | 19-bit | 19-bit |
| Jenis pengodok | Pengodok magnet berganda | Pengodok magnet berganda |
Butiran Lukisan Pemasangan
| Item lukisan | Nilai yang ditentukan |
|---|---|
| Panjang keseluruhan | 62.3 ±0.05 |
| Diameter rumah | Ø58 ±0.2 |
| Dimensi bulatan pemasangan | Ø47 |
| Dimensi | Ø34 |
| Ciri pusat | Ø6 |
| Ciri | Ø38 H7 |
| Ciri | Ø52 H7 |
| Dimensi | 23.7 |
| Dimensi | 2.5 ±0.02 |
| Dimensi | 10.6 dan 5.4 |
| Lubang berulir | 8 × M2, kedalaman 5 |
| Lubang | 8 × Ø2.2, kedalaman 2.5 |
| Lubang berulir | 8 × M2.5, kedalaman 5 |
| Pola jarak lubang pemasangan | 22.5° |
| Lubang dowel | Tidak dipasang secara lalai |
Aplikasi
- Robot humanoid
- Robot lengan
- Exoskeleton
- Robot quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Dokumen Teknikal
Motor EYOU PH11 — Model 3D (STP)
PH11 — Lukisan Pemasangan (PDF)
Butiran Visual
Butiran Produk Tambahan

Antara Muka dan Sambungan



Pandangan Produk




Dimensi dan Pembinaan



