Tinjauan
Motor tork EYOU PH20 rotor dalaman menawarkan 81 atau 121 pilihan nisbah gear untuk aplikasi robotik.
Ciri-ciri dan Pilihan
Motor ini mempunyai muka pemasangan bulat dengan lubang pengikat di perimeter, lubang tengah, dan kawasan penyambung elektrik belakang.
- Pilihan versi: PH20B (Dengan Brek) atau PH20N (Tanpa Brek).
- Pilihan nisbah gear: 81 atau 121.
- Berat status brek: 1991 g dengan brek; 1960 g tanpa brek.
- Pengodak magnet berganda dengan ketepatan 19-bit.
Spesifikasi
| Parameter | Spesifikasi |
|---|---|
| Model | PH20 |
| Jenis motor | Motor tork rotor dalaman |
| Diameter | 90 mm |
| ID lubang melalui | 18 mm |
| Berat (dengan brek / tanpa brek) | 1991 / 1960 g |
| Backlash | 15 arcsec |
| Bunyi | <70 dB |
| Julat suhu | -20 hingga 80 °C |
| Voltan operasi | 24 hingga 48 V |
| Kuasa yang dinilai | 250 W |
| Ketepatan pengodok | 19-bit |
| Jenis pengodok | Pengodok magnet berganda |
Spesifikasi Nisbah Gear
| Parameter | Nisbah Gear 81 | Nisbah Gear 121 |
|---|---|---|
| Kelajuan yang dinilai | 38 rpm | 25 rpm |
| Torque yang dinilai | 52 N·m | 55 N·m |
| Torque puncak | 104 N·m | 110 N·m |
Penandaan Lukisan Pemasangan
| Penandaan | Nilai |
|---|---|
| Diameter | Ø84; Ø62; Ø13 pembukaan pusat muka belakang; Ø67 h7; Ø69.5; Ø90 |
| Dimensi linear | 75.8 ±0.05, dengan (81.33) juga ditunjukkan; 4 ±0.02; 20.5; 12.5 |
| Dimensi sudut | 30°; 33.75°; 11.25° |
| Panggilan pemasangan depan | 8 × Ø3.5 dengan 20.5; 8 × M3 dengan 19.5 |
| Corak pemasangan kedua | 16 × Ø3.5 dengan 11.5; 16 × M3 dengan 9 |
| Pengenalan kedudukan | Lokasi yang ditandakan |
Aplikasi
- Robot humanoid
- Tangan robot
- Exoskeleton
- Robot berkaki empat
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Muat turun
Motor EYOU PH20 — Model 3D (STP)
PH20 — Lukisan Pemasangan (PDF)
Butiran Visual
Pandangan Produk
Antara muka dan Sambungan
Dimensi dan Pembinaan


