EYOU PHA08L-101-C Motor Harmonik, 101:1 CANopen Penggerak Sendi Robot

EYOU

$891.00 USD

Jualan Habis dijual

Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi PHA08L-101-C

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

Modul EYOU PHA08L-101-C adalah motor pengurang harmonik untuk aplikasi sendi robotik. Versi yang disenaraikan mempunyai nisbah pengurangan 101:1, pemacu terbina dalam, komunikasi CANopen, dan pengod encoders mutlak ganda dengan resolusi 16-bit di sisi motor dan sisi pengurang. Ia dinilai untuk operasi 24 VDC dalam julat 24–36 VDC dan memberikan tork output yang dinilai 1.65 N·m pada input 2000 rpm.

Ciri-ciri

Pengurang harmonik dengan nisbah pengurangan 101:1.
Pemacu terbina dalam dengan antara muka input/output CANFD dan input/output kuasa DC.
Pengod encoders mutlak ganda: 16-bit di sisi motor dan 16-bit di sisi pengurang.
Menyokong Profil Kedudukan (PP), Profil Kelajuan (PV), Profil Tork (PT), Kedudukan Sinkron Siklik (CSP), Kelajuan Sinkron Siklik (CSV), dan mod kawalan lain.
Rumah anodized hitam matte dan kemasan pengurang yang hitam pada cincin luar.

Spesifikasi

Parameter	Nilai
Model Modul	PHA08
Jenis Pengurang	Harmonik
Kuasa Motor Terpering	17 W
Torque Motor Terpering	0.04 N·m
Torque Puncak Motor	0.12 N·m
Ratio Pengurangan	101
Kuasa Terpering Sendi – Had Hayat	3 W
Torque Terpering pada Input 2000 rpm	1.65 N·m
Torque Beban Purata pada Output	2.3 N·m
Torque Puncak pada Output	3.3 N·m
Max. Tork Luaran Luar yang Dibenarkan (Segera)	6.3 N·m
Backlash	≤40 arcsec
Kelajuan Dinilai pada Luaran – Had Hayat	20 rpm
Kelajuan Puncak pada Luaran	36 rpm
Brek (B/N)	N
Dimensi (Diameter Luar × Aksial)	Φ43 × 48.3 mm
Berat	0.207 kg
Diameter Hollow	4.4 mm
Penampilan Perumahan (Warna Proses)	Hitam Anodized Matte
Penampilan Pengurang (Warna Proses)	Gelang Luar Hitam
Beban Dibenarkan Radial (Dinamik/Statik) pada Keluaran	100 N
Beban Dibenarkan Aksial (Dinamik/Statik) pada Keluaran	100 N
Momen Lenturan Keluaran	13.5 N·m
Pengurangan Kekakuan Torsional	800 N·m/rad
Pengurangan Inersia Input	2 kg·mm²
Inersia Output Sendi Setara	20402 kg·mm²
Voltan Operasi Dinilai	24 VDC
Julat Voltan Operasi	24–36 VDC
Pemandu	Terbina dalam
Pengodok/Bit	Dual Absolute / Sisi motor 16-bit & Sisi pengurangan 16-bit
Antaramuka Pemandu (lihat penerangan model terminal)	Kuasa (DC masuk, DC keluar), CANFD (Masuk, Keluar)
Protokol Komunikasi (lihat penerangan komunikasi)	CANopen
Mod Kawalan	Profil Kedudukan (PP), Profil Kelajuan (PV), Profil Tork (PT), Kedudukan Sinkron Siklik (CSP), Kelajuan Sinkron Siklik (CSV), dll.
Suasana Suhu Operasi	-20–60 °C
Peningkatan Suhu Perumahan	≤60 °C
Bunyi	≤60 dB
Hayat	>8000 h