EYOU PHA11H-101-C Pemacu Sendi Robotik Harmonic-Drive, 101 Pengurangan, CANopen, Robot Humanoid

EYOU

$991.00 USD

Jualan Habis dijual

Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi PHA11H-101-C

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

EYOU PHA11H-101-C adalah penggerak sendi robotik harmonic-drive dengan nisbah pengurangan 101, pemacu terbina dalam, dan komunikasi CANopen. Ia beroperasi dari 24–48 VDC dan menggunakan pengod encoders 16-bit mutlak ganda di sisi motor dan pengurang. Faktor bentuknya 52 × 55.5 mm, berat 0.375 kg, dan diameter berongga 6 mm menyokong integrasi ke dalam robot humanoid, lengan robotik, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU.

Ciri-ciri

Pengurang harmonic dengan nisbah pengurangan 101.
Pemacu terbina dalam dengan input/output CANFD dan komunikasi CANopen.
Pengod ganda mutlak: sisi motor 16-bit dan sisi pengurang 16-bit.
Menyokong Profil Kedudukan (PP), Profil Kelajuan (PV), Profil Tork (PT), Kedudukan Sinkron Siklik (CSP), Kelajuan Sinkron Siklik (CSV), dan mod kawalan lain.
Perumahan anodized hitam matte dan cincin pengurang luar yang hitam.

Spesifikasi

Parameter	Nilai
Model Modul	PHA11
Jenis Pengurang	Harmonik
Kuasa Dinilai Motor	37.7 W
Torque Dinilai Motor	0.12 N·m
Torque Puncak Motor	0.36 N·m
Ratio Pengurangan	101
Kuasa Dinilai Sendi — Had Hayat	10 W
Torque Dinilai pada Input 2000 rpm	5 N·m
Torque Beban Purata pada Output	8.9 N·m
Tork Puncak pada Keluaran	11 N·m
Tork Luaran Maks. yang Dibenarkan pada Keluaran (Sejurus)	25 N·m
Backlash	≤30 arcsec
Kelajuan Dinilai pada Keluaran — Had Hayat	20 rpm
Kelajuan Puncak pada Keluaran	36 rpm
Brek (B/N)	N
Dimensi (Diameter Luar × Paksi)	Φ52 × 55.5 mm
Berat	0.375 kg
Diameter Hollow	6 mm
Penampilan Perumahan (Warna Proses)	Hitam Matte Anodized
Penampilan Pengurang (Warna Proses)	Gelap Cincin Luar
Muatan Dibenarkan Radial (Dinamik/Statik) pada Keluaran	130 N
Muatan Dibenarkan Aksial (Dinamik/Statik) pada Keluaran	130 N
Momen Lenturan Keluaran	16 N·m
Kekakuan Torsional Pengurang	2430 N·m/rad
Inersia Input Pengurang	11 kg·mm²
Inersia Keluaran Sendi Setara	112211 kg·mm²
Voltan Operasi Dinilai	48 VDC
Julat Voltan Operasi	24–48 VDC
Pemandu	Terbina dalam
Pengodok/Bit	Dual Absolute / Sisi motor 16-bit & Sisi pengurang 16-bit
Antaramuka Pemandu (lihat penerangan model terminal)	Kuasa (DC masuk, DC keluar), CANFD (Masuk, Keluar)
Protokol Komunikasi (lihat penerangan komunikasi)	CANopen
Mod Kawalan	Profil Kedudukan (PP), Profil Kelajuan (PV), Profil Tork (PT), Kedudukan Sinkron Siklik (CSP), Kelajuan Sinkron Siklik (CSV), dll.
Suasana Suhu Operasi	-20–60 °C
Peningkatan Suhu Perumahan	≤60 °C
Bunyi	≤60 dB
Hayat	>8000 h