EYOU PHA14H-101-C Pemacu Sendi Robot Harmonic Drive, 101:1 CANopen untuk Robotik

EYOU

$1,093.00 USD

Jualan Habis dijual

Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi PHA14H-101-C

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

EYOU PHA14H-101-C adalah penggerak sendi robot robot joint actuator dengan nisbah pengurangan 101, pemacu terbina dalam, komunikasi CANopen, dan pengod encoders 16-bit mutlak berganda. Direka untuk sendi robotik, ia menyediakan tork terperingkat 9.6 N·m pada input 2000 rpm, tork output puncak 34 N·m, dan kelajuan output sehingga 33 rpm. Versi yang dipilih adalah tanpa brek (N).

Ciri-ciri

Pemacu terbina dalam dengan kuasa (DC in/DC out) dan antara muka CAN FD (in/out).
Protokol komunikasi CANopen.
Pengod encoders mutlak berganda: motor sisi 16-bit dan sisi pengurang 16-bit.
Mod kawalan: Profil Kedudukan (PP), Profil Kelajuan (PV), Profil Tork (PT), Kedudukan Sinkron Siklik (CSP), Kelajuan Sinkron Siklik (CSV), dan lain-lain.
Pengurang harmonik dengan nisbah pengurangan 101.
Konfigurasi tanpa brek (B/N: N).
Rumah anodized hitam matte dan cincin pengurang luar yang hitam.

Spesifikasi

Parameter	Nilai
Model Modul	PHA14
Jenis Pengurang	Harmonik
Kuasa Motor Terpering	105 W
Torque Motor Terpering	0.25 N·m
Torque Puncak Motor	0.5 N·m
Ratio Pengurangan	101
Kuasa Terpering Sendi - Had Hayat	20 W
Torque Terpering pada Input 2000 rpm	9.6 N·m
Torque Beban Purata pada Output	13.5 N·m
Tork Puncak pada Keluaran	34 N·m
Tork Luaran Maksimum yang Dibenarkan pada Keluaran (Sejurus)	66 N·m
Backlash	≤20 arcsec
Kelajuan Dinilai pada Keluaran - Sekatan Hayat	20 rpm
Kelajuan Puncak pada Keluaran	33 rpm
Brek (B/N)	N
Dimensi (Diameter Luar × Paksi)	Φ70 × 61.5 mm
Berat	0.645 kg
Diameter Hollow	10.8 mm
Penampilan Perumahan (Warna Proses)	Hitam Matte Anodized
Penampilan Pengurang (Warna Proses)	Gelang Luar Hitam
Beban Dibenarkan Radial (dinamik/statik) pada Keluaran	270 N
Beban Dibenarkan Aksial (dinamik/statik) pada Keluaran	270 N
Momen Lenturan Keluaran	41 N·m
Kekakuan Torsional Pengurang	6000 N·m/rad
Inersia Input Pengurang	27 kg·mm²
Inersia Keluaran Sendi Setara	276651 kg·mm²
Voltan Operasi Dinilai	48 VDC
Julat Voltan Operasi	24–48 VDC
Pemandu	Terbina dalam
Pengodok/Bit	Dual Absolute / Sisi motor 16-bit & Sisi pengurang 16-bit
Antaramuka Pemandu (lihat penerangan model terminal)	Kuasa (DC masuk/DC keluar), CAN FD (masuk/keluar)
Protokol Komunikasi (lihat penerangan komunikasi)	CANopen
Mod Kawalan	Profil Kedudukan (PP), Profil Kelajuan (PV), Profil Tork (PT), Kedudukan Sinkron Siklik (CSP), Kelajuan Sinkron Siklik (CSV), dll.
Suasana Suhu Operasi	-20–60 °C
Peningkatan Suhu Perumahan	≤60 °C
Bunyi	≤60 dB
Hayat	>10000 h