EYOU PHA17H-101-C Motor Sendi Robot Harmonic Drive, Nisbah Pengurangan 101, Robotik CANopen

EYOU

$1,199.00 USD

Jualan Habis dijual

Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi PHA17H-101-C

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

Motor EYOU PHA17H-101-C adalah motor sendi robot pengurang harmonik robot joint motor dengan pemacu terintegrasi, nisbah pengurangan 101, komunikasi CANopen, dan antara muka CANFD in/out. Ia beroperasi dari 24–48 VDC dan ditentukan untuk aplikasi robotik termasuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU. Penilaian outputnya, faktor bentuk Φ80 × 68 mm, dan diameter berongga 10.8 mm menyokong pemilihan tahap sendi.

Ciri-ciri

Pemacu terbina dalam dengan kuasa (DC in/DC out) dan antara muka CANFD (in/out).
Pengod kod mutlak dwi: motor sisi 16Bit dan sisi pengurang 16Bit.
Protokol komunikasi CANopen.
Mod kawalan: Profil Posisi (PP), Profil Kelajuan (PV), Profil Tork (PT), Posisi Sinkron Siklik (CSP), Kelajuan Sinkron Siklik (CSV), dan lain-lain.
Hujung penyambung termasuk dua penyambung kuning dan dua port putih yang lebih kecil.

Spesifikasi

Parameter	Nilai
Model Modul	PHA17
Jenis Pengurang	Harmonik
Kuasa Dinilai Motor	188 W
Torque Dinilai Motor	0.45 N·m
Torque Puncak Motor	1.35 N·m
Ratio Pengurangan	101
Kuasa Dinilai Sambungan - Sekatan Hayat	63 W
Tork Dinilai pada 2000 rpm Input	30 N·m
Tork Beban Purata pada Output	49 N·m
Tork Puncak pada Output	66 N·m
Tork Luaran Maksimum yang Dibenarkan pada Output (Sejurus)	134 N·m
Backlash	≤20 Arcsec
Kelajuan Dinilai pada Output - Sekatan Hayat	20 rpm
Kelajuan Puncak pada Output	33 rpm
Brek (B/N)	N
Dimensi (Diameter Luar × Paksi)	Φ80 × 68 mm
Berat	0.9 kg
Diameter Hollow	10.8 mm
Penampilan Perumahan (Warna Proses)	Hitam Matte Anodized
Penampilan Pengurang (Warna Proses)	Gelang Luar Hitam
Muatan yang Dibenarkan Radial (dinamik/statik) pada Keluaran	400 N
Muatan yang Dibenarkan Aksial (dinamik/statik) pada Keluaran	400 N
Momen Lenturan Keluaran	72 N·m
Kekakuan Torsional Pengurang	13000 N·m/rad
Inersia Input Pengurang	49 kg·mm²
Inersia Keluaran Sendi Setara	502909 kg·mm²
Voltan Operasi Dinilai	48 VDC
Julat Voltan Operasi	24–48 VDC
Pemandu	Terbina dalam
Pengodok/Bit	Dual Absolute / Sisi motor 16Bit & Sisi pengurang 16Bit
Antaramuka Pemandu (lihat penerangan model terminal)	Kuasa (DC masuk DC keluar), CANFD (Masuk, Keluar)
Protokol Komunikasi (lihat penerangan komunikasi)	CANopen
Mod Kawalan	Profil Kedudukan (PP), Profil Kelajuan (PV), Profil Tork (PT), Kedudukan Sinkron Siklik (CSP), Kelajuan Sinkron Siklik (CSV), dll.
Suasana Suhu Operasi	-20–60 °C
Peningkatan Suhu Perumahan	≤60 °C
Bunyi	≤60 dB
Hayat	>10000 h