EYOU PHU11H-52 Pemacu Harmonik Penggerak Robot, Nisbah 51/101 untuk Robotik

EYOU

$537.00 USD

Jualan Habis dijual

Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi PHU11H-52

Brek Tanpa Brek Dengan Brek

Nisbah 51 101

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Overview

Penggerak EYOU PHU11H-52 adalah penggerak robot dengan pemacu terbina dalam, operasi yang dinilai 48 VDC, dua pengod encoders mutlak 19-bit, dan pilihan nisbah pengurangan 51 atau 101. Pilih konfigurasi Dengan Brek atau Tanpa Brek untuk memenuhi aplikasi. Penggerak ini menyokong komunikasi EtherCAT dan CANopen dan ditentukan untuk robotik dan senario automasi termasuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU.

Ciri-ciri

Pengurang harmonik dengan reka bentuk badan terpisah yang memisahkan motor dan pengurang.
Pemacu terbina dalam dan dua pengod encoders mutlak: sisi motor 19-bit dan sisi pengurang 19-bit.
Protokol komunikasi EtherCAT dan CANopen; penukaran protokol yang boleh dikonfigurasi melalui perisian ditunjukkan untuk siri PHU.
Mod kawalan: Profil Kedudukan (PP), Profil Kelajuan (PV), Profil Tork (PT), Kedudukan Sinkron Siklik (CSP), Kelajuan Sinkron Siklik (CSV), dan lain-lain.
Peratus pengurangan 51 atau 101 yang boleh dipilih, yang memberikan profil kelajuan dan tork yang berbeza.
Konfigurasi Dengan Brek atau Tanpa Brek yang boleh dipilih; pilihan Dengan Brek merujuk kepada modul brek pilihan.

Spesifikasi

Parameter	Nilai
Model modul	PHU-11H-52
Jenis pengurang	Harmonik
Kuasa penarafan motor	46 W
Tork penarafan motor	0.11 N·m
Tork puncak motor	0.33 N·m
Nisbah pengurangan	51 / 101
Kuasa penarafan sendi — sekatan hayat	14 / 10 W
Tork penarafan pada input 2000 rpm	3.5 / 5 N·m
Tork beban purata pada output	5.5 / 8.9 N·m
Tork puncak pada output	8.3 / 11 N·m
Tork luaran maksimum yang dibenarkan — segera	17 / 25 N·m
Backlash	≤30 / ≤30 arcsec
Kelajuan yang dinilai pada keluaran — had hayat	39 / 20 rpm
Kelajuan puncak pada keluaran	100 / 50 rpm
Brek (B/N)	B/N
Dimensi — diameter luar × paksi	Φ52 × 70 mm
Berat — B/N	0.44 / 0.40 kg
Diameter berongga	8 mm
Penampilan rumah — warna proses	Hitam anodized (tidak dibersihkan dengan pasir)
Penampilan pengurang — warna proses	Gelang luar yang dihitamkan
Beban radial yang dibenarkan pada output — dinamik/statik	130 N
Beban aksial yang dibenarkan pada output — dinamik/statik	130 N
Momen lenturan output	16 N·m
Kekakuan torsi pengurang	2250 / 2430 N·m/rad
Inersia input pengurang — B	13.248 / 13.248 kg·mm²
Inersia output sendi setara — B	34458 / 135143 kg·mm²
Voltan operasi yang dinilai	48 VDC
Julat voltan operasi	24–48 VDC
Pemandu	Terbina dalam
Pengodok / bit	Dual mutlak / sisi motor 19-bit & sisi pengurang 19-bit
Antaramuka pemandu — lihat penerangan model terminal	Kuasa (DC masuk, DC keluar), CAN FD (Masuk, Keluar), EtherCAT (Masuk, Keluar), STO (1, 2) (hanya untuk OD ≥60)
Protokol komunikasi — lihat penerangan komunikasi	EtherCAT / CANopen
Mod kawalan	Profil Kedudukan (PP), Profil Kelajuan (PV), Profil Tork (PT), Kedudukan Sinkron Siklik (CSP), Kelajuan Sinkron Siklik (CSV), dll.
Suasana suhu operasi	-20–60 °C
Peningkatan suhu perumahan	≤60 °C
Bunyi	≤60 dB
Hayat	>8000 h