EYOU PHU11H-60 Modul Sendi Servo Bersepadu, 51/101 Pemacu Harmonik untuk Robotik

EYOU

$537.00 USD

Jualan Habis dijual

Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi PHU11H-60

Brek Tanpa Brek Dengan Brek

Nisbah 51 101

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

Modul EYOU PHU11H-60 adalah modul sendi servo yang terintegrasi untuk aplikasi robotik dan automasi. Ia menggabungkan pengurang harmonik, pemacu terbina dalam, dan pengod berkembar mutlak dalam format Φ60 × 68.5 mm. Pilih nisbah 51 atau 101 untuk sepadan dengan kelajuan output dan profil tork yang diperlukan, dan pilih dengan atau tanpa brek. Modul ini beroperasi dari 24–48 VDC, dengan voltan operasi yang dinilai 48 VDC.

Ciri-ciri

Pengurang harmonik dengan pilihan nisbah pengurangan 51 atau 101.
Pilihan dengan-brek dan tanpa-brek.
Pemacu terbina dalam dan pengod berkembar mutlak: motor sisi 19-bit dan sisi pengurang 19-bit.
Kuasa (DC masuk/DC keluar), CAN FD (Masuk/Keluar), EtherCAT (Masuk/Keluar), dan antara muka STO (1, 2); STO hanya untuk OD ≥60.
Protokol komunikasi: EtherCAT dan CANopen.
Mod kawalan yang disokong termasuk Profil Kedudukan (PP), Profil Kelajuan (PV), Profil Tork (PT), Kedudukan Sinkron Siklik (CSP), dan Kelajuan Sinkron Siklik (CSV).
Reka bentuk badan terpisah siri PHU memisahkan motor dan pengurang. Komponen teras motor dan pengurang boleh dihasilkan dan diuji di barisan automatik yang berasingan untuk penjejakan dan kawalan.

Spesifikasi

Parameter	Nisbah 51	Nisbah 101
Model Modul	PHU-11H-60
Jenis Pengurang	Harmonik
Kuasa Dinilai Motor (W)	46
Tork Dinilai Motor (N·m)	0.11
Tork Puncak Motor (N·m)	0.33
Pengurangan Nisbah	51	101
Kuasa Bersama yang Dinilai (W) – Had Hayat	14	10
Tork Dinilai pada 2000 rpm Input (N·m)	3.5	5
Tork Beban Purata pada Output (N·m)	5.5	8.9
Tork Puncak pada Output (N·m)	8.3	11
Max Tork Luaran yang Dibenarkan, Segera (N·m)	17	25
Backlash (arcsec)	≤30	≤30
Kelajuan Dinilai pada Luaran (rpm) – Had Hayat	39	20
Kelajuan Puncak pada Luaran (rpm)	100	50
Brek (B/N)	B/N
Dimensi, Diameter Luar × Aksial (mm)	Φ60 × 68.5
Berat (kg), B/N	0.59 / 0.54
Diameter Hollow (mm)	8
Penampilan Perumahan (Warna Proses)	Hitam anodized (tidak dibersihkan dengan pasir)
Penampilan Pengurang (Warna Proses)	Gelang luar yang dihitamkan
Beban Dibenarkan Radial (dinamik/statik) pada Keluaran (N)	130
Beban Dibenarkan Aksial (dinamik/statik) pada Keluaran (N)	130
Momen Lenturan Keluaran (N·m)	16
Kekakuan Torsional Pengurang (N·m/rad)	2250	2430
Inersia Input Pengurang (kg·mm²), B	16.88	16.88
Inersia Keluaran Bersama Setara (kg·mm²), B	43905	172193
Voltan Operasi Dinilai (VDC)	48
Julat Voltan Operasi (VDC)	24–48
Pemandu	Terbina dalam
Pengodam/Bit (bit)	Dual mutlak / Sisi motor 19Bit & Sisi pengurang 19Bit
Antara Muka Pemandu (lihat penerangan model terminal)	Kuasa (DC masuk DC keluar), CAN FD (Masuk, Keluar), EtherCAT (Masuk, Keluar), STO (1, 2) (hanya untuk OD ≥60)
Protokol Komunikasi (lihat penerangan komunikasi)	EtherCAT / CANopen
Mod Kawalan	Profil Kedudukan (PP), Profil Kelajuan (PV), Profil Tork (PT), Kedudukan Sinkron Siklik (CSP), Kelajuan Sinkron Siklik (CSV), dll.
Suasana Suhu Operasi (°C)	-20–60
Peningkatan Suhu Perumahan (°C)	≤60
Bunyi (dB)	≤60
Hayat (h)	>8000