EYOU PHU11L-52 Pemacu Harmonik Aktuator Robot, Nisbah 51/101, untuk Robotik

EYOU

$679.00 USD

Jualan Habis dijual

Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi PHU11L-52

Brek Tanpa Brek Dengan Brek

Nisbah 51 101

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Overview

EYOU PHU11L-52 adalah penggerak robot pemacu harmonik dengan pemacu terbina dalam, voltan operasi yang dinilai 48 VDC, dan nisbah pengurangan yang boleh dipilih 51 atau 101. Pilihan brek tersedia sebagai Dengan Brek atau Tanpa Brek. Ia menyokong komunikasi EtherCAT dan CANopen dan ditentukan untuk aplikasi robotik termasuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU.

Features

Pemangkas harmonik dengan kuasa motor yang dinilai 46 W.
Pemacu terbina dalam dan pengod kod mutlak dwi: sisi motor 19 bit dan sisi pemangkas 19 bit.
Protokol komunikasi EtherCAT dan CANopen; konfigurasi perisian boleh bertukar antara kedua-dua protokol.
Nisbah pengurangan yang boleh dipilih 51 atau 101, memberikan profil kelajuan dan tork yang berbeza.
Pemilihan brek: Dengan Brek atau Tanpa Brek.
Perumahan anodized hitam, tidak dibersihkan dengan pasir dan pengurang yang hitam pada cincin luar.

Spesifikasi

Parameter	Nilai
Model Modul	PHU-11L-52
Jenis Pengurang	Harmonik
Kuasa Dinilai Motor (W)	46
Torque Dinilai Motor (N·m)	0.11
Torque Puncak Motor (N·m)	0.33
Ratio Pengurangan	51 / 101
Kuasa Dinilai Sendi (W) – Had Hayat	10 / 6
Torque Dinilai pada 2000 rpm Input (N·m)	2.4 / 3
Purata Tork Beban pada Keluaran (N·m)	3.5 / 5.5
Tork Puncak pada Keluaran (N·m)	5.8 / 6.5
Tork Luaran Maksimum yang Dibenarkan pada Keluaran (Sejurus) (N·m)	11.5 / 15
Backlash (arcsec)	≤30 / ≤30
Kelajuan Dinilai pada Keluaran (rpm) – Had Hayat	39 / 20
Kelajuan Puncak pada Keluaran (rpm)	100 / 50
Brek (B/N)	B/N
Dimensi (Diameter Luar × Aksial) (mm)	Φ52 × 65
Berat (kg) (B/N)	0.39 / 0.35
Diameter Hollow (mm)	8
Penampilan Perumahan (Warna Proses)	Hitam Anodized (Tidak dibersihkan dengan pasir)
Penampilan Pengurang (Warna Proses)	Gelang Luar Hitam
Beban Dibenarkan Radial (dinamik/statik) pada Keluaran (N)	130
Beban Dibenarkan Aksial (dinamik/statik) pada Keluaran (N)	130
Momen Lenturan Keluaran (N·m)	16
Kekakuan Torsional Pengurang (N·m/rad)	2250 / 2430
Inersia Input Pengurang (kg·mm²) (B)	11.236 / 11.236
Inersia Keluaran Bersama Setara (kg·mm²) (B)	29225 / 114618
Voltan Operasi Dinilai (VDC)	48
Julat Voltan Operasi (VDC)	24–48
Pemandu	Terbina dalam
Pengodok/Bit (bit)	Dual Absolute / Sisi motor 19 bit & Sisi pengurang 19 bit
Antaramuka Pemandu (lihat penerangan model terminal)	Kuasa (DC masuk, DC keluar), CAN FD (Masuk, Keluar), EtherCAT (Masuk, Keluar), STO (1, 2) (hanya untuk OD ≥60)
Protokol Komunikasi (lihat penerangan komunikasi)	EtherCAT / CANopen
Mod Kawalan	Profil Kedudukan (PP), Profil Kelajuan (PV), Profil Tork (PT), Kedudukan Sinkron Siklik (CSP), Kelajuan Sinkron Siklik (CSV), dll.
Suasana Suhu Operasi (°C)	-20–60
Peningkatan Suhu Perumahan (°C)	≤60
Bunyi (dB)	≤60
Hayat (h)	>8000