EYOU PHU14H-70-F Penggerak Robot Harmonik, Nisbah 50/100, Pilihan Brek untuk Robotik

EYOU

$745.00 USD

Jualan Habis dijual

Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi PHU14H-70-F

Brek Tanpa Brek Dengan Brek

Nisbah 50 100

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

EYOU PHU14H-70-F adalah penggerak robot dengan pengurang harmonik, pemacu terbina dalam, sensor tork, pengod encoders mutlak dwi, dan komunikasi EtherCAT/CANopen. Pilih nisbah pengurangan 50 atau 100 dan konfigurasi dengan brek atau tanpa brek untuk aplikasi robotik . Pilihan nisbah 50/100 mempunyai nilai tork output, kelajuan, kekakuan, dan inersia yang berbeza seperti yang disenaraikan di bawah; kedua-duanya beroperasi dari bekalan 24–48 VDC.

Ciri-ciri

Pengurang harmonik dengan motor motor-dan-pengurang pembinaan.
Pemacu terbina dalam dengan Kuasa (DC masuk/DC keluar), CAN FD (Masuk, Keluar), EtherCAT (Masuk, Keluar), dan STO (1, 2) antara muka.
Protokol komunikasi EtherCAT dan CANopen.
Pengod encoders mutlak dwi: sisi motor 19-bit dan sisi pengurang 19-bit.
Sensor tork dengan julat 35 N·m, ditambah spesifikasi lebar jalur tertutup tork dan kawalan impedans.
Pilihan brek: Dengan Brek atau Tanpa Brek. Pilihan nisbah: 50 atau 100.
Mod kawalan: Profil Kedudukan (PP), Profil Kelajuan (PV), Profil Tork (PT), Kedudukan Sinkron Siklik (CSP), Kawalan Daya (CSF), dan lain-lain.

Spesifikasi

Model dan spesifikasi yang dikongsi

Parameter	Nilai
Model Modul	PHU-14H-70-F
Jenis Pengurang	Harmonik
Daya Terperingkat Motor	105 W
Tork Terperingkat Motor	0.25 N·m
Tork Puncak Motor	0.75 N·m
Brek (B/N)	B/N
Dimensi (Diameter Luar × Aksial)	Φ70 × 84 mm
Berat (B/N)	0.98 / 0.9 kg
Diameter Hollow	9 mm
Penampilan Perumahan (Warna Proses)	Hitam Anodized (Tidak dibersihkan dengan pasir)
Penampilan Pengurang (Warna Proses)	Gelang Luar Hitam
Beban yang Dibenarkan Radial (dinamik/statik) pada Keluaran	270 N
Beban yang Dibenarkan Aksial (dinamik/statik) pada Keluaran	270 N
Momen Lenturan Keluaran	41 N·m
Julat Sensor Tork	35 N·m
Ketepatan Sensor Tork	≤±0.5% F.S
Resolusi Sensor Tork	0.1% F.S
Had Beban Sensor Tork	300% F.S
Frekuesi Pengambilan Sensor Tork (Digital)	8 kHz
Lebar Jalur Tork Tertutup	30 Hz
Frekuesi Kawalan Impedans	1 kHz
Voltan Operasi Dinilai	48 VDC
Julat Voltan Operasi	24–48 VDC
Pemandu	Terbina Dalam
Pengodok/Bit	Dual Absolute / Sisi motor 19Bit & Sisi pengurang 19Bit
Antara Muka Pemandu (lihat penerangan model terminal)	Kuasa (DC masuk DC keluar), CAN FD (Masuk, Keluar), EtherCAT (Masuk, Keluar), STO (1,2)
Protokol Komunikasi (lihat penerangan komunikasi)	EtherCAT / CANopen
Mod Kawalan	Profil Kedudukan (PP), Profil Kelajuan (PV), Profil Tork (PT), Kedudukan Sinkron Siklik (CSP), Kawalan Daya (CSF), dll.
Suasana Suhu Operasi	-10–60 °C
Suhu Operasi Perumahan	≤60 °C
Bunyi	≤60 dB
Hayat	>10000 h

Spesifikasi khusus nisbah

Sumber menyenaraikan nilai berpasangan berikut dalam urutan nisbah 50 / 100.

Kuasa Dinilai Bersama — Sekatan Hayat28 W20 W

Parameter	Nisbah 50	Nisbah 100

Torque Dinilai pada 2000 rpm Input	6.6 N·m	9.6 N·m
Purata Tork Beban pada Keluaran	8.6 N·m	13.5 N·m
Tork Puncak pada Keluaran	23 N·m	34 N·m
Tork Luaran Maksimum yang Dibenarkan pada Keluaran (Sejurus)	43 N·m	66 N·m
Backlash	≤20 Arcsec	≤20 Arcsec
Kelajuan Dinilai pada Keluaran — Sekatan Hayat	40 rpm	20 rpm
Tork Puncak pada Keluaran	90 rpm	45 rpm
Kekakuan Torsional Pengurang	4600 N·m/rad	6000 N·m/rad
Inersia Input Pengurang (B)	36.733 kg·mm²	36.733 kg·mm²
Inersia Keluaran Sendi Setara (B)	91833 kg·mm²	367330 kg·mm²