EYOU PHU14H-70 Pemacu Sendi Robot Harmonic Drive, Nisbah 51/101, CANopen/EtherCAT

EYOU

$575.00 USD

Jualan Habis dijual

Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi PHU14H-70

Brek Tanpa Brek Dengan Brek

Nisbah 51 101

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

EYOU PHU14H-70 adalah modul penggerak sendi robot dengan pemacu terbina dalam, operasi yang dinilai 48 VDC, dan nisbah pengurangan 51 atau 101 yang boleh dipilih. Pilihan dengan brek dan tanpa brek ditawarkan. Ia menyokong komunikasi EtherCAT dan CANopen, pengod kod absolut dwi, serta mod kawalan kedudukan, kelajuan, dan tork untuk aplikasi sendi robot dan automasi.

Ciri-ciri

Pengurang harmonik dengan badan terpisah motor-dan-arsitektur pengurang.
Pemacu terbina dalam dengan pengod kod absolut dwi: sisi motor 19-bit dan sisi pengurang 19-bit.
Protokol komunikasi: EtherCAT dan CANopen.
Mod kawalan: Kedudukan Profil (PP), Kelajuan Profil (PV), Tork Profil (PT), Kedudukan Sinkron Siklik (CSP), Kelajuan Sinkron Siklik (CSV), dan lain-lain.
Pilihan brek yang boleh dipilih: Dengan Brek atau Tanpa Brek.

Spesifikasi

Parameter	Nilai
Model Modul	PHU-14H-70
Jenis Pengurang	Harmonik
Kuasa Dinilai Motor (W)	105
Tork Dinilai Motor (N·m)	0.25
Tork Puncak Motor (N·m)	0.75
Nisbah Pengurangan	51 / 101
Kuasa Dinilai Sendi (W) – Had Hayat	27 / 20
Tork Dinilai pada 2000 rpm Input (N·m)	6.6 / 9.6
Purata Tork Beban pada Keluaran (N·m)	8.6 / 13.5
Tork Puncak pada Keluaran (N·m)	23 / 34
Tork Luaran Maksimum yang Dibenarkan pada Keluaran (Sejurus) (N·m)	43 / 66
Backlash (arcsec)	≤20 / ≤20
Kelajuan Dinilai pada Keluaran (rpm) – Had Hayat	39 / 20
Kelajuan Puncak pada Keluaran (rpm)	90 / 45
Brek (B/N)	B/N
Dimensi (Diameter Luar × Aksial) (mm)	Φ70 × 75.4
Berat (kg) (B/N)	0.89 / 0.81
Diameter Hollow (mm)	10.8
Penampilan Perumahan (Warna Proses)	Hitam Anodized (Tidak dibersihkan dengan pasir)
Penampilan Pengurang (Warna Proses)	Gelang Luar Hitam
Muatan Radial (dinamik/statik) yang Dibenarkan pada Keluaran (N)	270
Muatan Aksial (dinamik/statik) yang Dibenarkan pada Keluaran (N)	270
Momen Lenturan Keluaran (N·m)	41
Kekakuan Torsional Pengurang (N·m/rad)	4600 / 6000
Inersia Input Pengurang (kg·mm²) (B)	36.733 / 36.733
Inersia Keluaran Bersama Setara (kg·mm²) (B)	95543 / 374713
Voltan Operasi Dinilai (VDC)	48
Julat Voltan Operasi (VDC)	24–48
Pemandu	Terbina dalam
Pengodam/Bit (bit)	Dual Absolut / Sisi motor 19-bit & Sisi pengurang 19-bit
Antaramuka Pemandu (lihat penerangan model terminal)	Kuasa (DC masuk/DC keluar), CAN FD (Masuk, Keluar), EtherCAT (Masuk, Keluar), STO (1, 2)
Protokol Komunikasi (lihat penerangan komunikasi)	EtherCAT / CANopen
Mod Kawalan	Profil Kedudukan (PP), Profil Kelajuan (PV), Profil Tork (PT), Kedudukan Sinkron Siklik (CSP), Kelajuan Sinkron Siklik (CSV), dll.
Suasana Suhu Operasi (°C)	-20 hingga 60
Suhu Operasi Perumahan (°C)	≤60
Bunyi (dB)	≤60
Hayat (h)	>10000