EYOU PHU17H-80-F Pemacu Harmonik Robot, Nisbah 50/100, CANopen/EtherCAT untuk Robotik

EYOU

$785.00 USD

Jualan Habis dijual

Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi PHU17H-80-F

Brek Tanpa Brek Dengan Brek

Nisbah 50 100

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

EYOU PHU17H-80-F adalah penggerak robot robot actuator untuk aplikasi robotik termasuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU. Pilih nisbah pengurangan 50 atau 100 dan konfigurasi Dengan Brek atau Tanpa Brek. Ia mempunyai pemacu terbina dalam, voltan operasi yang dinilai 48 VDC, pengesanan tork, dan komunikasi CANopen/EtherCAT untuk integrasi kawalan gerakan.

Ciri-ciri

Pengurang harmonik dengan nisbah pengurangan 50 atau 100 yang boleh dipilih; nisbah ini memberikan kelajuan output dan nilai tork yang berbeza.
Pemilihan brek: Dengan Brek atau Tanpa Brek.
Pemacu terbina dalam dengan pengod kod mutlak dwi: motor sisi 19 bit dan sisi pengurang 19 bit.
Protokol komunikasi: EtherCAT dan CANopen; penukaran protokol disokong melalui konfigurasi perisian.
Antaramuka pemacu: kuasa (DC masuk/keluar), CAN FD (Masuk/Keluar), EtherCAT (Masuk/Keluar), dan STO (1, 2).
Arsitektur badan terpisah siri PHU memisahkan motor dan pengurang. Bahan siri PHU menerangkan komponen teras yang dihasilkan dan diuji secara bebas untuk penjejakan dan kawalan.

Spesifikasi

Di mana dua nilai dipisahkan oleh garis miring dalam baris bergantung kepada nisbah, nilai disenaraikan dalam urutan nisbah 50 / 100. Label B/N dikekalkan seperti yang ditentukan.

Parameter	Nilai
Model Modul	PHU-17H-80-F
Jenis Pengurang	Harmonik
Kuasa Dinilai Motor (W)	251
Tork Dinilai Motor (N·m)	0.6
Tork Puncak Motor (N·m)	1.8
Pengurangan Nisbah	50 / 100
Kuasa Dinilai Bersama (W) - Sekatan Hayat	83 / 63
Tork Dinilai pada 2000 rpm Input (N·m)	19.8 / 30
Purata Tork Beban pada Keluaran (N·m)	32 / 49
Tork Puncak pada Keluaran (N·m)	42 / 66
Tork Luaran Maksimum yang Dibenarkan pada Keluaran (Segera) (N·m)	86 / 134
Backlash (arcsec)	≤20 / ≤20
Kelajuan Dinilai pada Keluaran (rpm) - Had Hayat	40 / 20
Kelajuan Puncak pada Keluaran (rpm)	88 / 44
Brek (B/N)	B/N
Dimensi (Diameter Luar × Paksi) (mm)	Φ80 × 86
Berat (kg) (B/N)	1.35 / 1.24
Diameter Hollow (mm)	10
Penampilan Perumahan (Warna Proses)	Hitam Anodized (Tidak dibersihkan dengan pasir)
Penampilan Pengurang (Warna Proses)	Gelang Luar Hitam
Beban Dibenarkan Radial (dinamik/statik) pada Keluaran (N)	400
Beban Dibenarkan Aksial (dinamik/statik) pada Keluaran (N)	400
Momen Lenturan Keluaran (N·m)	72
Kekakuan Torsional Pengurang (N·m/rad)	10700 / 13000
Inersia Input Pengurang (kg·mm²) (B)	85.734 / 85.734
Inersia Keluaran Bersama Setara (kg·mm²) (B)	214335 / 857340
Julat Sensor Tork (N·m)	70
Ketepatan Sensor Tork (% F.S. )	≤±0.5
Resolusi Sensor Tork (% F.S. )	0.1
Had Beban Lebih Sensor Tork (% F.S. )	300
Frekuesi Pengambilan Sensor Tork (kHz) - Digital	8
Lebar Jalur Tork Tertutup (Hz)	30
Frekuesi Kawalan Impedans (kHz)	1
Voltan Operasi Dinilai (VDC)	48
Julat Voltan Operasi (VDC)	24–48
Pemandu	Terbina dalam
Pengodok/Bit (bit)	Dual Mutlak / Sisi motor 19 Bit & Sisi pengurang 19 Bit
Antaramuka Pemandu (lihat penerangan model terminal)	Kuasa (DC masuk DC keluar), CAN FD (Masuk, Keluar), EtherCAT (Masuk, Keluar), STO (1,2)
Protokol Komunikasi (lihat penerangan komunikasi)	EtherCAT / CANopen
Mod Kawalan	Profil Kedudukan (PP), Profil Kelajuan (PV), Profil Tork (PT), Kedudukan Sinkron Siklik (CSP), Kawalan Daya (CSF), dll.
Suasana Suhu Operasi (°C)	-10–60
Suhu Operasi Perumahan (°C)	≤60
Bunyi (dB)	≤60
Hayat (h)	>10000