EYOU PHU17H-80 Pemacu Robot Harmonik, Nisbah 51/101, CANopen/EtherCAT Robotik

EYOU

$617.00 USD

Jualan Habis dijual

Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi PHU17H-80

Brek Tanpa Brek Dengan Brek

Nisbah 51 101

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Overview

Penggerak EYOU PHU17H-80 adalah penggerak robot robot actuator dengan pemacu terintegrasi, operasi berperingkat 48 VDC, dan nisbah pengurangan 51 atau 101 yang boleh dipilih. Pilih versi dengan atau tanpa brek untuk memenuhi konfigurasi yang diperlukan. Penggerak ini menyokong komunikasi EtherCAT dan CANopen dan ditentukan untuk aplikasi robot termasuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU.

Ciri-ciri

Pengurang harmonik dengan nisbah pengurangan 51 atau 101 yang boleh dipilih.
Pemilihan brek: Dengan Brek atau Tanpa Brek.
Pemacu terbina dalam dengan pengod encoders mutlak ganda: motor sisi 19-bit dan sisi pengurang 19-bit.
Protokol komunikasi EtherCAT dan CANopen; pemilihan protokol boleh ditukar melalui konfigurasi perisian.
Antara muka: kuasa (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out), dan STO (1/2).
Mod kawalan: Profil Kedudukan (PP), Profil Kelajuan (PV), Profil Tork (PT), Kedudukan Sinkron Siklik (CSP), Kelajuan Sinkron Siklik (CSV), dan lain-lain.
Reka bentuk badan terpisah siri PHU memisahkan motor dan pengurang. Maklumat siri PHU juga menyatakan bahawa pengurang dengan nisbah yang berbeza boleh dipadankan dengan motor yang sama untuk profil kelajuan dan tork yang berbeza.

Spesifikasi

Parameter	Nilai
Model modul	PHU-17H-80
Jenis pengurang	Harmonik
Kuasa nominal motor	251 W
Tork nominal motor	0.6 N·m
Tork puncak motor	1.8 N·m
Nisbah pengurangan	51 / 101
Kuasa terperingkat sambungan — sekatan hayat	81 / 62 W
Torque terperingkat pada input 2000 rpm	19.8 / 30 N·m
Torque beban purata pada output	32 / 49 N·m
Torque puncak pada output	42 / 66 N·m
Torque luaran maksimum yang dibenarkan pada output (seketika)	86 / 134 N·m
Backlash	≤20 / ≤20 arcsec
Kelajuan yang dinilai pada output — had hayat	39 / 20 rpm
Kelajuan puncak pada output	88 / 44 rpm
Brek (B/N)	B/N
Dimensi (diameter luar × paksi)	Φ80 × 78 mm
Berat (B/N)	1.25 / 1.14 kg
Diameter berongga	10.8 mm
Penampilan perumahan (warna proses)	Hitam anodized (tidak dibersihkan dengan pasir)
Penampilan pengurang (warna proses)	Gelang luar yang dihitamkan
Beban yang dibenarkan radial (dinamik/statik) pada output	400 N
Beban yang dibenarkan aksial (dinamik/statik) pada output	400 N
Momen lenturan output	72 N·m
Kekakuan torsi pengurang	10,700 / 13,000 N·m/rad
Inersia input pengurang (B)	85.734 / 85.734 kg·mm²
Inersia output sendi setara (B)	222,994 / 874,573 kg·mm²
Voltan operasi yang dinilai	48 VDC
Julat voltan operasi	24–48 VDC
Pemandu	Terbina dalam
Pengodok/bits	Dual mutlak / sisi motor 19-bit & sisi pengurang 19-bit
Antaramuka pemandu (lihat penerangan model terminal)	Kuasa (DC masuk/DC keluar), CAN FD (Masuk/Keluar), EtherCAT (Masuk/Keluar), STO (1/2)
Protokol komunikasi (lihat penerangan komunikasi)	EtherCAT / CANopen
Mod kawalan	Profil Kedudukan (PP), Profil Kelajuan (PV), Profil Tork (PT), Kedudukan Sinkron Siklik (CSP), Kelajuan Sinkron Siklik (CSV), dll.
Suasana suhu operasi	-20–60 °C
Suhu operasi perumahan	≤60 °C
Bunyi	≤60 dB
Hayat	>10,000 jam