EYOU PHU20H-90-F Penggerak Robot Harmonik, Nisbah 80/100/120 untuk Robotik

EYOU

$863.00 USD

Jualan Habis dijual

Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi PHU20H-90-F

Brek Tanpa Brek Dengan Brek

Nisbah 80 100 120

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Overview

Modul EYOU PHU20H-90-F adalah penggerak robot actuator pengurang harmonik dengan nisbah pengurangan yang boleh dipilih 80, 100, atau 120 dan pilihan dengan brek atau tanpa brek. Pemandu terbina dalamnya menyokong komunikasi EtherCAT dan CANopen, sementara bekalan yang dinilai 48 VDC dan pengod 19-bit mutlak dwi menyokong integrasi ke dalam sistem sendi robotik. Senario aplikasi yang disokong termasuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU.

Ciri-ciri

Pengurang harmonik dengan susunan badan terpisah yang memisahkan motor dan pengurang.
Nisbah pengurangan yang boleh dipilih 80, 100, dan 120; nisbah yang dipilih mengubah tork output, kelajuan, dan nilai inersia output yang setara yang disenaraikan.
Tersedia dengan brek atau tanpa brek.
Pemandu terbina dalam dengan pengod mutlak dwi: sisi motor 19-bit dan sisi pengurang 19-bit.
Protokol komunikasi: EtherCAT dan CANopen.
Antaramuka pemacu: kuasa (DC masuk/DC keluar), CAN FD (Masuk/Keluar), EtherCAT (Masuk/Keluar), dan STO (1, 2).
Mod kawalan: Profil Kedudukan (PP), Profil Kelajuan (PV), Profil Tork (PT), Kedudukan Sinkron Siklik (CSP), Kawalan Daya (CSF), dll.

Spesifikasi

Spesifikasi Bersama

Parameter	Nilai
Model Modul	PHU-20H-90-F
Jenis Pengurang	Harmonik
Kuasa Penarafan Motor	267 W
Tork Penarafan Motor	0.85 N·m
Tork Puncak Motor	2.55 N·m
Brek (B/N)	B/N
Dimensi (Diameter Luar × Aksial)	Φ90 × 94 mm
Berat (B/N)	1.9 / 1.74 kg
Diameter Hollow	13 mm
Penampilan Perumahan (Warna Proses)	Hitam anodized (tidak dibersihkan dengan pasir)
Penampilan Pengurang (Warna Proses)	Gelang luar yang dihitamkan
Muatan yang Dibenarkan Radial (dinamik/statik) pada Keluaran	650 N
Muatan yang Dibenarkan Aksial (dinamik/statik) pada Keluaran	650 N
Momen Lenturan Keluaran	140 N·m
Julat Sensor Tork	110 N·m
Ketepatan Sensor Tork	≤±0.5 %F.S
Resolusi Sensor Tork	0.1 %F.S
Had Beban Sensor Tork	300 %F.S
Frekuensi Pengambilan Sensor Tork (Digital)	8 kHz
Lebar Jalur Tork Tertutup	30 Hz
Frekuensi Kawalan Impedans	1 kHz
Voltan Operasi Dinilai	48 VDC
Julat Voltan Operasi	24–48 VDC
Pemandu	Terbina dalam
Pengodok/Bit	Dual mutlak / sisi motor 19-bit & sisi pengurang 19-bit
Antaramuka Pemandu (lihat penerangan model terminal)	Kuasa (DC masuk/DC keluar), CAN FD (Masuk/Keluar), EtherCAT (Masuk/Keluar), STO (1, 2)
Protokol Komunikasi (lihat penerangan komunikasi)	EtherCAT / CANopen
Mod Kawalan	Profil Kedudukan (PP), Profil Kelajuan (PV), Profil Tork (PT), Kedudukan Sinkron Siklik (CSP), Kawalan Daya (CSF), dll.
Suasana Suhu Operasi	-10–60 °C
Suhu Operasi Perumahan	≤60 °C
Bunyi	≤60 dB
Hayat	>10,000 jam

Spesifikasi Khusus Nisbah

Parameter	Nisbah 80	Nisbah 100	Nisbah 120
Nisbah Pengurangan	80	100	120
Kuasa Dinilai Bersama — Had Hayat	110 W	105 W	87 W
Tork Dinilai pada Input 2000 rpm	42 N·m	50 N·m	50 N·m
Tork Beban Purata pada Output	58 N·m	61 N·m	61 N·m
Tork Puncak pada Output	91 N·m	102 N·m	108 N·m
Tork Luaran Maksimum yang Dibenarkan pada Output (Sejurus)	158 N·m	182 N·m	182 N·m
Backlash	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec
Kelajuan Dinilai pada Output — Had Hayat	25 rpm	20 rpm	17 rpm
Kelajuan Puncak pada Output	38 rpm	31 rpm	25 rpm
Kekakuan Torsional Pengurang	23,000 N·m/rad	23,000 N·m/rad	23,000 N·m/rad
Inersia Input Pengurang (B)	137.378 kg·mm²	137.378 kg·mm²	137.378 kg·mm²
Inersia Keluaran Sendi Setara (B)	879,219 kg·mm²	1,373,780 kg·mm²	1,978,243 kg·mm²