EYOU PHU20H-90 Pemacu Harmonik Robot, 48 V CANopen/EtherCAT untuk Robotik

EYOU

$693.00 USD

Jualan Habis dijual

Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi PHU20H-90

Brek Tanpa Brek Dengan Brek

Nisbah 81 101 121

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

Modul EYOU PHU20H-90 adalah penggerak robot robot actuator dengan pemacu terbina dalam, voltan operasi yang dinilai 48 VDC, dan nisbah pengurangan yang boleh dipilih 81, 101, atau 121. Pilihan brek dan tanpa brek tersedia. Ia menyokong komunikasi EtherCAT dan CANopen dan ditentukan untuk aplikasi robotik termasuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU.

Ciri-ciri

Pengurang harmonik dengan nisbah pengurangan yang boleh dipilih 81, 101, atau 121.
Pemacu terbina dalam dengan pengod encoders mutlak dwi: motor sisi 19-bit dan sisi pengurang 19-bit.
Protokol komunikasi EtherCAT dan CANopen; sambungan CAN FD, EtherCAT, kuasa, dan STO ditentukan.
Sokongan protokol CANopen dan EtherCAT boleh ditukar melalui konfigurasi perisian.
Arsitektur badan terpisah memisahkan motor dan pengurang.
Pilihan brek dan bukan brek ditawarkan.

Spesifikasi

Parameter	Nisbah 81	Nisbah 101	Nisbah 121
Model modul	PHU-20H-90
Jenis pengurang	Harmonik
Kuasa penarafan motor	267 W
Tork penarafan motor	0.85 N·m
Tork puncak motor	2.55 N·m
Nisbah pengurangan	81	101	121
Kuasa penarafan sendi (had hayat)	109 W	104 W	87 W
Torque penarafan pada input 2000 rpm	42 N·m	50 N·m	50 N·m
Torque beban purata pada output	58 N·m	61 N·m	61 N·m
Torque puncak pada output	91 N·m	102 N·m	108 N·m
Torque luaran maksimum yang dibenarkan pada output (segera)	158 N·m	182 N·m	182 N·m
Backlash	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec
Kelajuan penarafan pada output (had hayat)	25 rpm	20 rpm	17 rpm
Kelajuan puncak pada output	38 rpm	31 rpm	25 rpm
Brek (B/N)	B/N
Dimensi (diameter luar × paksi)	Φ90 × 85.8 mm
Berat (B/N)	1.74 / 1.58 kg
Diameter kosong	13 mm
Penampilan rumah (warna proses)	Hitam anodized (tidak dibersihkan dengan pasir)
Penampilan pengurang (warna proses)	Gelincir luar yang dihitamkan
Beban yang dibenarkan radial (dinamik/statik) pada output	650 N
Beban yang dibenarkan aksial (dinamik/statik) pada output	650 N
Momen lenturan output	140 N·m
Kekakuan torsi pengurang	23,000 N·m/rad	23,000 N·m/rad	23,000 N·m/rad
Inersia input pengurang (B)	137.378 kg·mm²	137.378 kg·mm²	137.378 kg·mm²
Inersia output sendi setara (B)	901,337 kg·mm²	1,401,393 kg·mm²	2,011,351 kg·mm²
Voltan operasi yang dinilai	48 VDC
Julat voltan operasi	24–48 VDC
Pemandu	Terbina dalam
Pengodok/bit	Dual mutlak; sisi motor 19-bit dan sisi pengurang 19-bit
Antaramuka pemandu (lihat penerangan model terminal)	Kuasa (DC masuk, DC keluar), CAN FD (masuk, keluar), EtherCAT (masuk, keluar), STO (1, 2)
Protokol komunikasi (lihat penerangan komunikasi)	EtherCAT / CANopen
Mod kawalan	Profil Kedudukan (PP), Profil Kelajuan (PV), Profil Tork (PT), Kedudukan Sinkron Siklik (CSP), Kelajuan Sinkron Siklik (CSV), dll.
Suasana suhu operasi	−20 hingga 60 °C
Suhu operasi perumahan	≤60 °C
Bunyi	≤60 dB
Hayat	>10,000 jam