EYOU PHU25H-110-F Pemacu Harmonik Sendi Robot, Nisbah 80/100/120 untuk Robotik

EYOU

$949.00 USD

Jualan Habis dijual

Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi PHU25H-110-F

Brek Tanpa Brek Dengan Brek

Nisbah 80 100 120

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

EYOU PHU25H-110-F adalah penggerak sendi robot harmonik dengan nisbah pengurangan 80, 100, atau 120 yang boleh dipilih dan pilihan dengan brek atau tanpa brek. Ia menggabungkan motor 586 W motor, pemacu terbina dalam, pengod berkembar mutlak, pengesanan tork, dan komunikasi EtherCAT/CANopen. Pemilihan nisbah mengubah tork output yang ditentukan, kelajuan, kuasa, dan nilai inersia output yang setara untuk robotik dan aplikasi automasi.

Ciri-ciri

Pengurang harmonik dengan nisbah pengurangan 80, 100, atau 120 yang boleh dipilih.
Pilihan brek: Dengan Brek atau Tanpa Brek.
Pemacu terbina dalam dan pengod berkembar mutlak: sisi motor 19-bit dan sisi pengurang 19-bit.
Kuasa (DC masuk/DC keluar), CAN FD (Masuk/Keluar), EtherCAT (Masuk/Keluar), dan antara muka STO (1, 2).
Protokol komunikasi EtherCAT dan CANopen.
Mod kawalan: Profil Kedudukan (PP), Profil Kelajuan (PV), Profil Tork (PT), Kedudukan Sinkron Siklik (CSP), Kawalan Daya (CSF), dan lain-lain.
Sensor tork dengan julat 220 N·m, ≤±0.5% F.S ketepatan, 0.1% F.S resolusi, had beban lebih 300%, dan frekuensi pengambilan digital 8 kHz.

Spesifikasi

Parameter	Nilai
Model Modul	PHU-25H-110-F
Jenis Pengurang	Harmonik
Kuasa Dinilai Motor (W)	586
Tork Dinilai Motor (N·m)	1.6
Tork Puncak Motor (N·m)	4.8
Ratio Pengurangan	80 / 100 / 120
Kuasa Dinilai Bersama (W) — Had Hayat	204 / 176 / 147
Tork Dinilai pada Input 2000 rpm (N·m)	78 / 84 / 84
Tork Beban Purata pada Output (N·m)	107 / 133 / 133
Tork Puncak pada Output (N·m)	169 / 194 / 207
Tork Luaran Maksimum yang Dibenarkan pada Output (Sejurus) (N·m)	315 / 351 / 376
Backlash (arcsec)	≤20 / ≤20 / ≤20
Kelajuan Dinilai pada Output (rpm) — Had Hayat	25 / 20 / 17
Kelajuan Puncak pada Output (rpm)	44 / 36 / 30
Brek (B/N)	B/N
Dimensi (Diameter Luar × Aksial) (mm)	Φ110 × 106
Berat (kg) (B/N)	2.97 / 2.78
Diameter Hollow (mm)	13
Penampilan Perumahan (Warna Proses)	Hitam Anodized (Tidak dibersihkan dengan pasir)
Penampilan Pengurang (Warna Proses)	Gelang Luar Hitam
Beban Dibenarkan Radial (dinamik/statik) pada Keluaran (N)	900
Beban Dibenarkan Aksial (dinamik/statik) pada Keluaran (N)	900
Momen Lenturan Keluaran (N·m)	243
Kekakuan Torsional Pengurang (N·m/rad)	46000 / 46000 / 46000
Inersia Input Pengurang (kg·mm²) (B)	251.975 / 251.975 / 251.975
Inersia Keluaran Sendi Setara (kg·mm²) (B)	1612640 / 2519750 / 3628440
Julat Sensor Tork (N·m)	220
Ketepatan Sensor Tork (% F.S)	≤±0.5
Resolusi Sensor Tork (% F.S)	0.1
Had Beban Sensor Tork (% F.S)	300
Frekuesi Pengambilan Sensor Tork (kHz) — Digital	8
Lebar Jalur Tork Tertutup (Hz)	30
Frekuesi Kawalan Impedans (kHz)	1
Voltan Operasi Dinilai (VDC)	48
Julat Voltan Operasi (VDC)	24–48
Pemandu	Terbina Dalam
Pengodam/Bit (bit)	Dual Mutlak / Sisi motor 19Bit & Sisi pengurang 19Bit
Antaramuka Pemandu (lihat penerangan model terminal)	Kuasa (DC masuk DC keluar), CAN FD (Masuk, Keluar), EtherCAT (Masuk, Keluar), STO (1,2)
Protokol Komunikasi (lihat penerangan komunikasi)	EtherCAT / CANopen
Mod Kawalan	Profil Kedudukan (PP), Profil Kelajuan (PV), Profil Tork (PT), Kedudukan Sinkron Siklik (CSP), Kawalan Daya (CSF), dll.
Suasana Suhu Operasi (°C)	-10–60
Suhu Operasi Perumahan (°C)	≤60
Bunyi (dB)	≤60
Hayat (h)	>10000

Nilai bergantung kepada nisbah: Dalam setiap nilai yang dipisahkan dengan garis miring di atas, angka-angka sepadan mengikut urutan nisbah 80 / 100 / 120.