EYOU PHU25H-110 Pemacu Sendi Robot Harmonic, 48 VDC EtherCAT/CANopen untuk Robotik

EYOU

$773.00 USD

Jualan Habis dijual

Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi PHU25H-110

Brek Tanpa Brek Dengan Brek

Nisbah 81 101 121

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

EYOU PHU25H-110 adalah penggerak sendi robot robot joint actuator dengan pemacu terbina dalam, voltan operasi yang dinilai 48 VDC, dan komunikasi EtherCAT/CANopen. Nisbah pengurangan yang boleh dipilih iaitu 81, 101, dan 121 memberikan kelajuan output, tork, dan nilai inersia yang berbeza. Pilihan brek dan bukan brek tersedia untuk aplikasi robotik termasuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU.

Ciri-ciri

Pengurang harmonik dengan pemacu terbina dalam.
Voltan operasi yang dinilai 48 VDC; julat voltan operasi 24–48 VDC.
Pengodak mutlak dwi: motor sisi 19-bit dan sisi pengurang 19-bit.
Antara muka pemacu Kuasa (DC in/DC out), CAN FD (in/out), EtherCAT (in/out), dan STO (1, 2).
Protokol komunikasi EtherCAT dan CANopen, dengan pemilihan protokol yang boleh dikonfigurasi melalui perisian.
Modus kawalan yang disokong: Profil Kedudukan (PP), Profil Kelajuan (PV), Profil Tork (PT), Kedudukan Sinkron Siklik (CSP), Kelajuan Sinkron Siklik (CSV), dan lain-lain.
Arsitektur badan terpisah yang memisahkan motor dan pengurang; siri PHU digambarkan sebagai menawarkan modul fungsi kawalan daya pilihan.
Pilih sama ada Dengan Brek atau Tanpa Brek; jadual spesifikasi mengenal pasti nilai konfigurasi brek sebagai B/N.

Permohonan

Robot humanoid
Tangan robot
Exoskeleton
Robot quadruped
Kenderaan AGV
Robot ARU
Automasi industri dan aplikasi robot berat
Tangan robot kolaboratif

Spesifikasi

Parameter	81 nisbah	101 nisbah	121 nisbah
Model Modul	PHU-25H-110
Jenis Pengurang	Harmonik
Kuasa Dinilai Motor (W)	586
Tork Dinilai Motor (N·m)	1.6
Tork Puncak Motor (N·m)	4.8
Ratio Pengurangan	81	101	121
Kuasa Terperingkat Bersama (W) - Sekatan Hayat	202	174	145
Tork Terperingkat pada 2000 rpm Input (N·m)	78	84	84
Tork Beban Purata pada Output (N·m)	107	133	133
Tork Puncak pada Output (N·m)	169	194	207
Tork Luaran Maksimum yang Dibenarkan pada Output (Sejurus) (N·m)	315	351	376
Backlash (arcsec)	≤20	≤20	≤20
Kelajuan Terperingkat pada Output (rpm) - Sekatan Hayat	25	20	17
Kelajuan Puncak pada Output (rpm)	44	36	30
Brek (B/N)	B/N
Dimensi (Diameter Luar × Aksial) (mm)	Φ110 × 94
Berat (kg) (B/N)	2.54 / 2.35
Diameter Hollow (mm)	13
Penampilan Perumahan (Warna Proses)	Hitam anodized (tidak dibersihkan dengan pasir)
Penampilan Pengurang (Warna Proses)	Gelang luar yang dihitamkan
Beban Dibenarkan Radial (dinamik/statik) pada Keluaran (N)	900
Beban Dibenarkan Aksial (dinamik/statik) pada Keluaran (N)	900
Momen Lenturan Keluaran (N·m)	243
Kekakuan Torsional Pengurang (N·m/rad)	46000	46000	46000
Inersia Input Pengurang (kg·mm²) (B)	251.975	251.975	251.975
Inersia Keluaran Bersama Setara (kg·mm²) (B)	1653208	2570397	3689166
Voltan Operasi Dinilai (VDC)	48
Julat Voltan Operasi (VDC)	24–48
Pemandu	Dibina dalam
Pengodok/Bit (bit)	Dual Absolute / Sisi motor 19Bit & Sisi pengurang 19Bit
Antara Muka Pemandu (lihat penerangan model terminal)	Kuasa (DC masuk DC keluar), CAN FD (Masuk, Keluar), EtherCAT (Masuk, Keluar), STO (1, 2)
Protokol Komunikasi (lihat penerangan komunikasi)	EtherCAT / CANopen
Mod Kawalan	Profil Kedudukan (PP), Profil Kelajuan (PV), Profil Tork (PT), Kedudukan Sinkron Siklik (CSP), Kelajuan Sinkron Siklik (CSV), dll.
Suasana Suhu Operasi (°C)	-20–60
Suhu Operasi Perumahan (°C)	≤60
Bunyi (dB)	≤60
Hayat (h)	>10000