EYOU PHU32H-142 Penggerak Sendi Robot Harmonik, Nisbah 81/101/121/161, Pilihan Brek untuk Robotik

EYOU

$1,165.00 USD

Jualan Habis dijual

Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi PHU32H-142

Brek Tanpa Brek Dengan Brek

Nisbah 81 101 121 161

Kuantiti

Tinjauan

Pengurang harmonik dengan pemacu terbina dalam.
Nisbah pengurangan boleh dipilih: 81, 101, 121, atau 161.
Pilihan brek: Dengan Brek atau Tanpa Brek.
Pengod kod mutlak dua: motor sisi 17 bit dan sisi pengurang 19 bit.
Protokol komunikasi: EtherCAT dan CANopen.
Antara muka pemacu: kuasa (DC in/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), dan STO (1, 2).
Maklumat siri PHU menerangkan reka bentuk badan terpisah yang memisahkan motor dan pengurang, membolehkan nisbah pengurang yang berbeza dipadankan dengan motor yang sama untuk profil kelajuan dan tork yang berbeza.
Maklumat siri PHU juga menerangkan modul fungsi kawalan daya pilihan; ketersediaan modul tersebut tidak ditentukan oleh pilihan PHU32H-142.

Parameter	Nilai
Model modul	PHU-32H-142
Jenis pengurang	Harmonik
Kuasa nominal motor	603 W
Tork nominal motor	2.4 N·m
Tork puncak motor	9.6 N·m
Backlash	≤20 arcsec untuk nisbah 81 / 101 / 121 / 161
Brek (B/N)	B/N
Dimensi (diameter luar × paksi)	Φ142 × 144 mm
Berat (B/N)	6.31 / 5.83 kg
Diameter kosong	22 mm
Penampilan rumah (warna proses)	Hitam anodized
Penampilan pengurang (warna proses)	Gelap cincin luar
Beban boleh diterima radial (dinamik/statik) pada output	1350 N
Beban boleh diterima aksial (dinamik/statik) pada output	1350 N
Momen lenturan output	460 N·m
Kekakuan torsi pengurang	99000 / 99000 / 99000 / 99000 N·m/rad untuk nisbah 81 / 101 / 121 / 161
Voltan operasi yang dinilai	48 VDC
Julat voltan operasi	24–48 VDC
Pemandu	Terbina dalam
Antara muka pemandu (lihat penerangan model terminal)	Kuasa (DC masuk/DC keluar), CAN FD (Masuk, Keluar), EtherCAT (Masuk, Keluar), STO (1, 2)
Protokol komunikasi (lihat penerangan komunikasi)	EtherCAT / CANopen
Mod kawalan	Profil Kedudukan (PP), Profil Kelajuan (PV), Profil Tork (PT), Kedudukan Sinkron Siklik (CSP), Kelajuan Sinkron Siklik (CSV), dll.
Suasana suhu operasi	-20–60 °C
Peningkatan suhu perumahan	≤60 °C
Bunyi	≤60 dB
Hayat	>10000 h

Parameter	Nisbah 81	Nisbah 101	Nisbah 121	Nisbah 161
Kuasa penarafan bersama — sekatan hayat	377 W	350 W	293 W	220 W
Torque penarafan pada input 2000 rpm	146 N·m	169 N·m	169 N·m	169 N·m
Torque beban purata pada output	206 N·m	267 N·m	267 N·m	267 N·m
Torque puncak pada output	376 N·m	411 N·m	436 N·m	459 N·m
Maks.torsi luaran yang dibenarkan pada output (segera)	702 N·m	800 N·m	848 N·m	848 N·m
Kelajuan yang dinilai pada output — had hayat	25 rpm	20 rpm	17 rpm	12 rpm
Kelajuan puncak pada output	30 rpm	24 rpm	20 rpm	15 rpm
Inersia input pengurang (B)	1171.326 kg·mm²	1171.326 kg·mm²	1171.326 kg·mm²	1171.526 kg·mm²
Inersia output sendi setara (B)	7685070 kg·mm²	11948697 kg·mm²	17149384 kg·mm²	30361941 kg·mm²