EYOU PHU40H-170 48 V Penggerak Sendi Robot Harmonik, Nisbah 81/101/121/161 untuk Robotik

EYOU

$1,593.00 USD

Jualan Habis dijual

Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi PHU40H-170

Brek Tanpa Brek Brek

Nisbah 81 101 121 161

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

EYOU PHU40H-170 adalah penggerak sendi robot robotik dengan pemacu terbina dalam untuk sistem automasi robotik dan industri. Ia beroperasi pada 48 VDC nominal (julat 24–48 VDC) dan menawarkan pilihan nisbah pengurangan 81, 101, 121, atau 161, serta pilihan brek atau tanpa brek. Komunikasi CANopen dan EtherCAT, pengkodan mutlak berganda, dan pelbagai mod kawalan kedudukan, kelajuan, dan tork menyokong integrasi sistem.

Ciri-ciri

Reka bentuk pengurang harmonik dengan motor motor dan seni bina pengurang yang terpisah.
Pemacu terbina dalam dengan pengkod mutlak berganda: 17-bit di sisi motor dan 19-bit di sisi pengurang.
Protokol komunikasi CANopen dan EtherCAT; pemilihan protokol boleh dikonfigurasi melalui perisian.
Antara muka Kuasa, CAN FD, EtherCAT, dan STO.
Pilihan brek dan tanpa brek tersedia.
J siri PHU menyokong modul brek modular dan fungsi kawalan daya untuk penyesuaian platform robot dan integrasi sistem.

Spesifikasi

Model dan Spesifikasi Umum

Parameter	Nilai
Model Modul	PHU-40H-170
Jenis Pengurang	Harmonik
Kuasa Penarafan Motor	905 W
Torque Penarafan Motor	3.6 N·m
Torque Puncak Motor	14.4 N·m
Brek (B/N)	B/N
Dimensi (Diameter Luar × Aksial)	Φ170 × 149 mm
Berat (B/N)	9.34 / 8.70 kg
Diameter Hollow	23 mm
Penampilan Perumahan (Warna Proses)	Hitam anodized (tidak dibersihkan dengan pasir)
Penampilan Pengurang (Warna Proses)	Gelang luar yang dihitamkan
Muatan yang Dibenarkan Radial (Dinamik/Statik) pada Keluaran	2000 N
Muatan yang Dibenarkan Aksial (Dinamik/Statik) pada Keluaran	2000 N
Momen Lenturan Keluaran	600 N·m
Voltan Operasi Dinilai	48 VDC
Julat Voltan Operasi	24–48 VDC
Pemandu	Terbina dalam
Pengodok/Bit	Dual absolute / sisi motor 17 bit & sisi pengurang 19 bit
Antaramuka Pemandu (lihat penerangan model terminal)	Kuasa (DC masuk, DC keluar), CAN FD (Masuk, Keluar), EtherCAT (Masuk, Keluar), STO (1, 2)
Protokol Komunikasi (lihat penerangan komunikasi)	EtherCAT / CANopen
Mod Kawalan	Profil Kedudukan (PP), Profil Kelajuan (PV), Profil Tork (PT), Kedudukan Sinkron Siklik (CSP), Kelajuan Sinkron Siklik (CSV), dll.
Suasana Suhu Operasi	-20–60 °C
Peningkatan Suhu Perumahan	≤80 °C
Bunyi	≤60 dB
Hayat	>10,000 jam

Spesifikasi Khusus Nisbah

Parameter	81 Nisbah	101 Nisbah	121 Nisbah	161 Nisbah
Daya Terperingkat Bersama — Had Hayat	659 W	664 W	554 W	416 W
Tork Terperingkat pada Input 2000 rpm	255 N·m	320 N·m	320 N·m	320 N·m
Tork Beban Purata pada Output	351 N·m	460 N·m	557 N·m	557 N·m
Tork Puncak pada Output	641 N·m	702 N·m	762 N·m	800 N·m
Maks.Tork Luaran Luar yang Dibenarkan (Segera)	1210 N·m	1334 N·m	1458 N·m	1458 N·m
Backlash	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec
Kelajuan Dinilai pada Luaran — Had Hayat	25 rpm	20 rpm	17 rpm	12 rpm
Kelajuan Puncak pada Luaran	30 rpm	24 rpm	20 rpm	15 rpm
Kekakuan Torsional Pengurang	1876.452 N·m/rad	1876.452 N·m/rad	1876.452 N·m/rad	1876.452 N·m/rad
Inersia Input Pengurang (B)	1876.452 kg·mm²	1876.452 kg·mm²	1876.452 kg·mm²	1876.452 kg·mm²
Inersia Keluaran Sendi Setara (B)	12311402 kg·mm²	19141687 kg·mm²	27473134 kg·mm²	48639512 kg·mm²

Aplikasi

Sesuaikan untuk robot humanoid, lengan robot, exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, robot ARU, automasi industri, dan lengan robot kolaboratif.