EYOU RHU14L-52 48V Pemacu Sendi Robot Harmonic, Nisbah 50/80/100 untuk Robot Humanoid

EYOU

$495.00 USD

Jualan Habis dijual

Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi RHU14L-52

Brek Tanpa Brek Dengan Brek

Nisbah 50 80 100

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

EYOU RHU14L-52 adalah penggerak sendi robot robot joint actuator 48 V untuk sendi robot humanoid. Ia menggabungkan pengurang harmonik, pemacu terbina dalam, dan pengod berkembar mutlak, dengan pilihan nisbah pengurangan 50, 80, atau 100 dan pilihan dengan brek atau tanpa brek. Komunikasi EtherCAT dan CANopen, pelbagai mod kawalan, dan dimensi padat 52 × 65 mm menyokong integrasi ke dalam reka bentuk sendi robot.

Ciri-ciri

Pengurang harmonik dengan pemacu terbina dalam.
Pengod berkembar mutlak: motor sisi 17-bit dan sisi pengurang 19-bit.
Voltan operasi yang dinilai 48 VDC; julat voltan operasi 24–48 VDC.
Protokol komunikasi EtherCAT dan CANopen.
Antara muka pemacu Kuasa (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out), dan STO (1, 2); lihat penerangan model terminal.
Pilihan nisbah pengurangan 50, 80, dan 100, dengan pilihan brek dan tanpa brek.
Mod kawalan: Profil Kedudukan (PP), Profil Kelajuan (PV), Profil Tork (PT), Kedudukan Sinkron Siklik (CSP), Kelajuan Sinkron Siklik (CSV), dll.

Spesifikasi

Modul dan Motor

Parameter	Nilai
Model modul	RHU14L-52
Jenis pengurang	Harmonik
Kuasa nominal motor	46 W
Tork nominal motor	0.11 N·m
Tork puncak motor	0.33 N·m
Pilihan nisbah pengurangan	50 / 80 / 100
Brek (B/N)	B/N
Dimensi (diameter luar × paksi)	Φ52 × 65 mm
Berat (B/N)	0.397 / 0.382 kg
Diameter hollow	8 mm
Penampilan rumah (warna proses)	Hitam anodized (tidak dibersihkan dengan pasir)
Penampilan pengurang (warna proses)	Gelang luar yang dihitamkan

Prestasi Bergantung kepada Nisbah

Parameter	Nisbah 50	Nisbah 80	Nisbah 100
Kuasa penarafan sambungan (had hayat)	15 W	14 W	11 W
Torque penarafan pada input 2000 rpm	3.7 N·m	5.4 N·m	5.4 N·m
Torque beban purata pada output	4.8 N·m	7.7 N·m	7.7 N·m
Torque puncak pada output	12 N·m	16 N·m	19 N·m
Max. tork luaran yang dibenarkan pada output (segera)	24 N·m	35 N·m	35 N·m
Backlash	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec
Kelajuan yang dinilai pada output (had hayat)	40 rpm	25 rpm	20 rpm
Kelajuan puncak pada output	99 rpm	62.5 rpm	50 rpm
Inersia input pengurang (B)	7.71 kg·mm²	7.71 kg·mm²	7.71 kg·mm²
Inersia output sendi setara (B)	19,275 kg·mm²	49,344 kg·mm²	77,100 kg·mm²

Mechanikal, Elektrik, dan Alam Sekitar

Parameter	Nilai
Beban dibenarkan radial (dinamik/statik) pada output	180 N
Beban dibenarkan aksial (dinamik/statik) pada output	180 N
Momen lenturan output	12 N·m
Kekakuan torsi pengurang	5000 N·m/rad
Voltan operasi yang dinilai	48 VDC
Julat voltan operasi	24–48 VDC
Pemandu	Terbina dalam
Pengodok/bit	Dual mutlak / sisi motor 17-bit & sisi pengurang 19-bit
Antaramuka pemandu (lihat penerangan model terminal)	Kuasa (DC masuk/DC keluar), CAN FD (Masuk/Keluar), EtherCAT (Masuk/Keluar), STO (1, 2)
Protokol komunikasi (lihat penerangan komunikasi)	EtherCAT / CANopen
Mod kawalan	Profil Kedudukan (PP), Profil Kelajuan (PV), Profil Tork (PT), Kedudukan Sinkron Siklik (CSP), Kelajuan Sinkron Siklik (CSV), dll.
Suasana suhu operasi	-20–60 °C
Peningkatan suhu perumahan	≤60 °C
Bunyi	≤60 dB
Hayat	>10,000 jam