EYOU RHU14L-52-N-F Penggerak Sendi Robot Harmonik, 48 V, Nisbah 50/80/100 untuk Robot Humanoid

EYOU

$669.00 USD

Jualan Habis dijual

Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi RHU14L-52-N-F

Brek Tanpa Brek Dengan Brek

Nisbah 50 80 100

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

EYOU RHU14L-52-N-F adalah penggerak sendi robot harmonik untuk sendi robot humanoid, dengan pilihan nisbah pengurangan 50, 80, dan 100 serta pilihan dengan brek atau tanpa brek. Ia menggabungkan pemacu motor, terbina dalam, sensor tork, pengod berkembar mutlak, dan komunikasi EtherCAT/CANopen. Bekalan yang dinilai 48 VDC dan dimensi kompak Φ52 × 65 mm membantu pembeli menilai integrasi ke dalam sendi robot.

Ciri-ciri

Pengurang harmonik dengan pilihan nisbah pengurangan 50, 80, atau 100.
Kuasa motor yang dinilai 46 W, tork motor yang dinilai 0.11 N·m, dan tork puncak motor 0.33 N·m.
Pemacu terbina dalam, julat sensor tork 18 N·m, dan pengod berkembar mutlak: sisi motor 17 bit dan sisi pengurang 19 bit.
Protokol komunikasi EtherCAT dan CANopen; mod kawalan yang disokong termasuk Profil Posisi (PP), Profil Kelajuan (PV), Profil Tork (PT), Posisi Sinkron Siklik (CSP), dan Kawalan Daya (CSF).
Jenis wayar kuasa (DC masuk/DC keluar), CAN FD (Masuk/Keluar), EtherCAT (Masuk/Keluar), dan antara muka pemacu STO (1/2).
Pilihan dengan brek dan tanpa brek tersedia.

Spesifikasi

Parameter	50 nisbah	80 nisbah	100 nisbah
Model modul	RHU-14L-52-N-F
Jenis pengurang	Harmonik
Kuasa penarafan motor (W)	46
Tork penarafan motor (N·m)	0.11
Motor tork puncak (N·m)	0.33
Nisbah pengurangan	50	80	100
Kuasa penarafan bersama (W) — sekatan hayat	15	14	11
Tork penarafan pada input 2000 rpm (N·m)	3.7	5.4	5.4
Tork beban purata pada output (N·m)	4.8	7.7	7.7
Tork puncak mula/henti pada output (N·m)	12	16	19
Max.tork luaran yang dibenarkan, segera (N·m)	24	35	35
Backlash (arcsec)	≤20	≤20	≤20
Kelajuan yang dinilai pada keluaran (rpm) — had hayat	40	25	20
Kelajuan puncak pada keluaran (rpm)	99	62.5	50
Brek (B/N)	B/N
Dimensi, diameter luar × paksi (mm)	Φ52 × 65
Berat (kg), B/N	0.397 / 0.382
Diameter hollow (mm)	8
Penampilan rumah (warna proses)	Hitam anodized (tidak dibersihkan dengan pasir)
Penampilan pengurang (warna proses)	Gelincir luar yang dihitamkan
Beban yang dibenarkan radial (dinamik/statik) pada output (N)	180
Beban yang dibenarkan aksial (dinamik/statik) pada output (N)	180
Momen lenturan output (N·m)	12
Kekakuan torsi pengurang (N·m/rad)	5000
Inersia input pengurang (kg·mm²), B	7.71	7.71	7.71
Inersia output bersama yang setara (kg·mm²), B	19275	49344	77100
Julat sensor tork (N·m)	18
Ketepatan sensor tork (% F.S. )	≤±0.5
Resolusi sensor tork (% F.S. )	0.1
Had beban berlebihan sensor tork (% F.S. )	300
Frekuesi pengambilan sensor tork (kHz), digital	8
Lebar jalur tertutup tork (Hz)	30
Frekuesi kawalan impedans (kHz)	1
Voltan operasi yang dinilai (VDC)	48
Julat voltan operasi (VDC)	24–48
Pemandu	Terbina dalam
Pengodok/bit	Dual mutlak / sisi motor 17 bit & sisi pengurang 19 bit
Antaramuka pemandu (lihat penerangan model terminal)	Jenis wayar kuasa (DC masuk/DC keluar), CAN FD (Masuk/Keluar), EtherCAT (Masuk/Keluar), STO (1/2)
Protokol komunikasi (lihat penerangan komunikasi)	EtherCAT / CANopen
Mod kawalan	Profil Kedudukan (PP), Profil Kelajuan (PV), Profil Tork (PT), Kedudukan Sinkron Siklik (CSP), Kawalan Daya (CSF), dll.
Suasana suhu operasi (°C)	-20–60
Suhu operasi perumahan (°C)	≤60
Bunyi (dB)	≤60
Peringkat IP	IP54
Hayat (h)	>10000