EYOU RHU17L-60 Penggerak Sendi Robot Harmonik, 48 VDC, untuk Robot Humanoid

EYOU

$537.00 USD

Jualan Habis dijual

Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi RHU17L-60

Brek Tanpa Brek Dengan Brek

Nisbah 50 80 100

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Overview

The EYOU RHU17L-60 adalah penggerak sendi robot harmonik untuk aplikasi robot humanoid. Ia beroperasi pada 48 VDC yang dinilai dan ditawarkan dengan pilihan nisbah pengurangan 50, 80, atau 100 dan dengan atau tanpa brek. Pemandu terbina dalam, pengkod mutlak dwi, komunikasi EtherCAT/CANopen, dan pelbagai nilai prestasi output menyokong konfigurasi untuk nisbah yang dipilih.

Features

Pengurang harmonik dengan pemandu terbina dalam.
Pengkod mutlak dwi: motor sisi 17Bit dan sisi pengurang 19Bit.
Antara muka pemandu: Kuasa (DC masuk DC keluar), CAN FD (Masuk, Keluar), EtherCAT (Masuk, Keluar), dan STO (1,2).
Protokol komunikasi: EtherCAT / CANopen.
Mod kawalan: Profil Posisi (PP), Profil Kelajuan (PV), Profil Tork (PT), Posisi Sinkron Siklik (CSP), Kelajuan Sinkron Siklik (CSV), dan lain-lain.
Pilihan brek: Tanpa Brek atau Dengan Brek.

Spesifikasi

Parameter	Nilai
Model Modul	RHU17L-60
Jenis Pengurang	Harmonik
Kuasa Motor Terperingkat (W)	121
Tork Motor Terperingkat (N·m)	0.32
Tork Puncak Motor (N·m)	0.96
Ratio Pengurangan	50 / 80 / 100
Kuasa Dinilai Bersama (W) - Had Hayat	46 / 39 / 34
Tork Dinilai pada Input 2000rpm (N·m)	11 / 15 / 16
Tork Beban Purata pada Output (N·m)	18 / 19 / 27
Tork Puncak pada Output (N·m)	23 / 29 / 37
Tork Luaran Maksimum yang Dibenarkan pada Output (Sejurus) (N·m)	48 / 61 / 71
Backlash (Arcsec)	≤20 / ≤20 / ≤20
Kelajuan Dinilai pada Output (rpm) - Had Hayat	40 / 25 / 20
Kelajuan Puncak pada Output (rpm)	79 / 50 / 40
Brek (B/N)	B/N
Dimensi (Diameter Luar × Paksi) (mm)	Φ60×66
Berat (kg) (B/N)	0.538 / 0.521
Diameter Hollow (mm)	10
Penampilan Perumahan (Warna Proses)	Hitam Anodized (Tidak dibersihkan dengan pasir)
Penampilan Pengurang (Warna Proses)	Gelincir Luar Hitam
Beban Dibenarkan Radial (dinamik/statik) pada Keluaran (N)	230
Beban Dibenarkan Aksial (dinamik/statik) pada Keluaran (N)	230
Momen Lenturan Keluaran (N·m)	25
Kekakuan Torsional Pengurang (N·m/rad)	5000
Inersia Input Pengurang (kg·mm²) (B)	16.84 / 16.84 / 16.84
Inersia Keluaran Bersama Setara (kg·mm²) (B)	42100 / 107776 / 168400
Voltan Operasi Dinilai (VDC)	48
Julat Voltan Operasi (VDC)	24~48
Pemandu	Terbina dalam
Pengodam/Bit (bit)	Dual Absolute / Sisi motor 17Bit & Sisi pengurang 19Bit
Antaramuka Pemandu (lihat penerangan model terminal)	Kuasa (DC masuk DC keluar), CAN FD (Masuk, Keluar), EtherCAT (Masuk, Keluar), STO (1,2)
Protokol Komunikasi (lihat penerangan komunikasi)	EtherCAT / CANopen
Mod Kawalan	Profil Kedudukan (PP), Profil Kelajuan (PV), Profil Tork (PT), Kedudukan Sinkron Siklik (CSP), Kelajuan Sinkron Siklik (CSV), dll.
Suasana Suhu Operasi (°C)	-20~60
Peningkatan Suhu Perumahan (°C)	≤60
Bunyi (dB)	≤60
Hayat (h)	>10000