EYOU RHU20L-70 Pemacu Sendi Robot Harmonic, 48 V, Nisbah 50/80/100 untuk Robot Humanoid

EYOU

$567.00 USD

Jualan Habis dijual

Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi RHU20L-70

Brek Tanpa Brek Dengan Brek

Nisbah 50 80 100

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Overview

EYOU RHU20L-70 adalah penggerak sendi robot robot humanoid untuk aplikasi. Ia menggabungkan motor 180 W motor, pemacu terbina dalam, pengkod mutlak dwi, dan operasi yang dinilai 48 VDC dalam modul Φ70 × 68 mm. Pilih nisbah pengurangan 50, 80, atau 100 dan versi brek atau tanpa brek untuk memenuhi tork output, kelajuan, dan susunan integrasi yang diperlukan.

Features

Pengurang harmonik dengan pemacu terbina dalam.
Pengkod mutlak dwi: sisi motor 17 Bit dan sisi pengurang 19 Bit.
Antara muka pemacu: Kuasa (DC masuk DC keluar), CAN FD (Masuk, Keluar), EtherCAT (Masuk, Keluar), dan STO (1,2).
Protokol komunikasi EtherCAT dan CANopen.
Mod kawalan: Profil Posisi (PP), Profil Kelajuan (PV), Profil Tork (PT), Posisi Sinkron Siklik (CSP), Kelajuan Sinkron Siklik (CSV), dan lain-lain.
Pilihan brek: Dengan Brek atau Tanpa Brek.

Spesifikasi

Parameter	Nilai
Model Modul	RHU20L-70
Jenis Pengurang	Harmonik
Kuasa Motor Terperingkat (W)	180
Tork Motor Terperingkat (N·m)	0.49
Tork Puncak Motor (N·m)	1.48
Ratio Pengurangan	50 / 80 / 100
Kuasa Dinilai Bersama (W) - Had Hayat	71 / 63 / 59
Tork Dinilai pada Input 2000rpm (N·m)	17 / 24 / 28
Tork Beban Purata pada Output (N·m)	24 / 33 / 34
Tork Puncak pada Output (N·m)	39 / 51 / 57
Tork Luaran Maksimum yang Dibenarkan pada Output (Sejurus) (N·m)	69 / 89 / 95
Backlash (Arcsec)	≤20 / ≤20 / ≤20
Kelajuan Dinilai pada Output (rpm) - Had Hayat	40 / 25 / 20
Kelajuan Puncak pada Output (rpm)	79 / 50 / 40
Brek (B/N)	B/N
Dimensi (Diameter Luar × Aksial) (mm)	Φ70 × 68
Berat (kg) (B/N)	0.832 / 0.811
Diameter Hollow (mm)	13
Penampilan Perumahan (Warna Proses)	Hitam Anodized (Tidak dibersihkan dengan pasir)
Penampilan Pengurang (Warna Proses)	Gelincir Luar Hitam
Beban Dibenarkan Radial (dinamik/statik) pada Keluaran (N)	270
Beban Dibenarkan Aksial (dinamik/statik) pada Keluaran (N)	270
Momen Lenturan Keluaran (N·m)	37
Kekakuan Torsional Pengurang (N·m/rad)	7080
Inersia Input Pengurang (kg·mm²) (B)	33.42 / 33.42 / 33.42
Inersia Keluaran Bersama Setara (kg·mm²) (B)	83550 / 213888 / 334200
Voltan Operasi Dinilai (VDC)	48
Julat Voltan Operasi (VDC)	24–48
Pemandu	Terbina dalam
Pengodam/Bit (bit)	Dual Absolute / Sisi motor 17 Bit & Sisi pengurang 19 Bit
Antaramuka Pemandu (lihat penerangan model terminal)	Kuasa (DC masuk DC keluar), CAN FD (Masuk, Keluar), EtherCAT (Masuk, Keluar), STO (1,2)
Protokol Komunikasi (lihat penerangan komunikasi)	EtherCAT / CANopen
Mod Kawalan	Profil Kedudukan (PP), Profil Kelajuan (PV), Profil Tork (PT), Kedudukan Sinkron Siklik (CSP), Kelajuan Sinkron Siklik (CSV), dll.
Suasana Suhu Operasi (°C)	-20–60
Peningkatan Suhu Perumahan (°C)	≤60
Bunyi (dB)	≤60
Hayat (h)	>10000