EYOU RHU25L-80 Motor Sendi Robot Harmonic, 48 V, Nisbah 50/80/100 untuk Robot Humanoid

EYOU

$651.00 USD

Jualan Habis dijual

Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi RHU-25L-80

Brek Tanpa Brek Dengan Brek

Nisbah 50 80 100

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Overview

Motor EYOU RHU25L-80 adalah modul motor sendi robot pemacu harmonik untuk robot humanoid dan aplikasi robotik lain yang disokong . Ia menggabungkan pemacu terbina dalam, pengod berkembar mutlak, dan komunikasi EtherCAT/CANopen dalam modul dengan diameter luar 80 mm. Nisbah pengurangan yang boleh dipilih 50, 80, dan 100 memberikan nilai tork dan kelajuan output yang berbeza, sementara versi brek dan tanpa brek ditawarkan.

Ciri-ciri

Pemangkas harmonik dengan pemacu terbina dalam.
Susunan pengod berkembar mutlak: motor sisi 17-bit dan sisi pemangkas 19-bit.
Voltan operasi yang dinilai 48 VDC; julat operasi 24–48 VDC.
Protokol komunikasi EtherCAT dan CANopen.
Antara muka pemacu Power (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), dan STO (1, 2).
Mod kawalan: Profil Kedudukan (PP), Profil Kelajuan (PV), Profil Tork (PT), Kedudukan Sinkron Siklik (CSP), Kelajuan Sinkron Siklik (CSV), dll.
Pilihan brek dan bukan brek tersedia.

Spesifikasi

Untuk baris dengan tiga nilai, nilai disenaraikan mengikut urutan nisbah pengurangan: 50 / 80 / 100.

Parameter	Nilai
Model modul	RHU25L-80
Jenis pengurang	Harmonik
Kuasa penarafan motor	381 W
Tork penarafan motor	1.04 N·m
Tork puncak motor	3.12 N·m
Nisbah pengurangan	50 / 80 / 100
Kuasa penarafan sendi — sekatan hayat	113 / 115 / 98 W
Tork penarafan pada input 2,000 rpm	27 / 44 / 47 N·m
Tork beban purata pada output	38 / 60 / 75 N·m
Tork puncak pada output	69 / 96 / 110 N·m
Tork luaran maksimum yang dibenarkan pada output (segera)	127 / 179 / 184 N·m
Backlash	≤20 / ≤20 / ≤20 arcsec
Kelajuan penarafan pada output — sekatan hayat	40 / 25 / 20 rpm
Kelajuan puncak pada output	79 / 50 / 40 rpm
Brek (B/N)	B/N
Dimensi (diameter luar × paksi)	Φ80 × 80.5 mm
Berat (B/N)	1.294 / 1.266 kg
Diameter berongga	18 mm
Penampilan rumah (warna proses)	Hitam Batu
Penampilan pengurang (warna proses)	Gelap Cincin Luar
Beban boleh diterima radial (dinamik/statik) pada output	440 N
Beban boleh diterima aksial (dinamik/statik) pada output	440 N
Momen lenturan output	62 N·m
Kekakuan torsi pengurang	12,700 N·m/rad
Inersia input pengurang (B)	75.95 / 75.95 / 75.95 kg·mm²
Inersia output sambungan setara (B)	189,875 / 486,080 / 759,500 kg·mm²
Voltan operasi yang dinilai	48 VDC
Julat voltan operasi	24–48 VDC
Pemandu	Terbina dalam
Pengodok/bits	Dual mutlak / sisi motor 17-bit & sisi pengurang 19-bit
Antaramuka pemandu (lihat penerangan model terminal)	Kuasa (DC masuk, DC keluar), CAN FD (Masuk, Keluar), EtherCAT (Masuk, Keluar), STO (1, 2)
Protokol komunikasi (lihat penerangan komunikasi)	EtherCAT / CANopen
Mod kawalan	Profil Kedudukan (PP), Profil Kelajuan (PV), Profil Tork (PT), Kedudukan Sinkron Siklik (CSP), Kelajuan Sinkron Siklik (CSV), dll.
Suasana suhu operasi	-20–60 °C
Peningkatan suhu perumahan	≤60 °C
Bunyi	≤60 dB
Hayat	>10,000 jam