EYOU RHU32H-120 Pemacu Harmonik Sendi Robot, Nisbah 120/160, untuk Robot Humanoid

EYOU

$1,041.00 USD

Jualan Habis dijual

Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi RHU32H-120

Brek Tanpa Brek Dengan Brek

Nisbah 120 160

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

EYOU RHU32H-120 adalah penggerak sendi robot robot sendi untuk sendi robot humanoid, ditawarkan dengan nisbah pengurangan 120 atau 160 dan dengan atau tanpa brek. Ia menggabungkan pemacu terbina dalam, operasi berperingkat 48 VDC, pengkod mutlak dwi, dan komunikasi EtherCAT/CANopen. Pilih nisbah untuk nilai tork dan kelajuan output yang disenaraikan; pemilihan brek mempengaruhi berat B/N yang dinyatakan.

Ciri-ciri

Pengurang harmonik dengan pemacu terbina dalam.
Pengkod mutlak dwi: motor sisi 17 bit dan sisi pengurang 19 bit.
Antara muka terminal Kuasa, CAN FD, EtherCAT, dan STO.
Protokol komunikasi EtherCAT dan CANopen.
Mod kawalan: Profil Kedudukan (PP), Profil Kelajuan (PV), Profil Tork (PT), Kedudukan Sinkron Siklik (CSP), Kelajuan Sinkron Siklik (CSV), dan lain-lain.
Tersedia dengan atau tanpa brek; pilihan nisbah pengurangan 120 dan 160 ditawarkan.

Spesifikasi

Parameter	Nilai
Model Modul	RHU32H-120
Jenis Pengurang	Harmonik
Kuasa Penarafan Motor (W)	471
Tork Penarafan Motor (N·m)	1.8
Tork Puncak Motor (N·m)	4.5
Ratio Pengurangan	120 / 160
Kuasa Terperingkat Bersama (W) - Had Hayat	216 / 221
Tork Terperingkat pada 2000 rpm Input (N·m)	124 / 169
Tork Beban Purata pada Output (N·m)	197 / 267
Tork Puncak pada Output (N·m)	270 / 459
Tork Luaran Maksimum yang Dibenarkan pada Output (Sejurus) (N·m)	848 / 848
Backlash (arcsec)	≤20 / ≤20
Kelajuan Terperingkat pada Output (rpm) - Had Hayat	17 / 12.5
Kelajuan Puncak pada Output (rpm)	22 / 16.25
Brek (B/N)	B/N
Dimensi (Diameter Luar × Aksial) (mm)	Φ120 × 126
Berat (kg) (B/N)	4.36 / 4.08
Diameter Hollow (mm)	22
Penampilan Perumahan (Warna Proses)	Anodized (Tidak dibersihkan dengan pasir)
Penampilan Pengurang (Warna Proses)	Gelap Cincin Luar
Muatan Boleh Diterima Radial (dinamik/statik) pada Keluaran (N)	1350
Muatan Boleh Diterima Aksial (dinamik/statik) pada Keluaran (N)	1350
Momen Lenturan Keluaran (N·m)	460
Kekakuan Torsional Pengurang (N·m/rad)	99000
Inersia Input Pengurang (kg·mm²) (B)	397 / 397
Inersia Keluaran Sendi Setara (kg·mm²) (B)	5716800 / 10163200
Voltan Operasi Dinilai (VDC)	48
Julat Voltan Operasi (VDC)	24–48
Pemandu	Terbina dalam
Pengodok/Bit (bit)	Dual Absolute / Sisi motor 17 Bit & Sisi pengurang 19 Bit
Antaramuka Pemandu (lihat penerangan model terminal)	Kuasa (DC masuk DC keluar), CAN FD (Masuk, Keluar), EtherCAT (Masuk, Keluar), STO (1, 2)
Protokol Komunikasi (lihat penerangan komunikasi)	EtherCAT / CANopen
Mod Kawalan	Profil Kedudukan (PP), Profil Kelajuan (PV), Profil Tork (PT), Kedudukan Sinkron Siklik (CSP), Kelajuan Sinkron Siklik (CSV), dll.
Suasana Suhu Operasi (°C)	-20–60
Peningkatan Suhu Perumahan (°C)	≤60
Bunyi (dB)	≤60
Hayat (h)	>10000