EYOU RHU40H-130 Penggerak Sendi Robot Harmonik, Nisbah 120/160, Robot Humanoid

EYOU

$1,341.00 USD

Jualan Habis dijual

Cukai termasuk. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi RHU40H-130

Brek Tanpa Brek Dengan Brek

Nisbah 120 160

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

EYOU RHU40H-130 adalah penggerak sendi robot pengurang harmonik untuk robot humanoid dan aplikasi robotik lain yang disenaraikan. Ia menggabungkan pemacu terbina dalam, operasi yang dinilai 48 VDC, pengod berkembar mutlak, dan komunikasi EtherCAT/CANopen. Pilih nisbah 120 atau 160 dan versi tanpa brek atau dengan brek. Tork output, kelajuan, kuasa, dan nilai inersia yang bergantung kepada nisbah disediakan di bawah untuk memilih konfigurasi yang sesuai.

Ciri-ciri

Pengurang harmonik dengan pemacu terbina dalam.
Pengod berkembar mutlak: motor sisi 17 bit dan sisi pengurang 19 bit.
Antara muka pemacu Kuasa (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out), dan STO (1,2).
Protokol komunikasi: EtherCAT dan CANopen.
Mod kawalan: Profil Posisi (PP), Profil Kelajuan (PV), Profil Tork (PT), Posisi Sinkron Siklik (CSP), Kelajuan Sinkron Siklik (CSV), dan lain-lain.
Pilihan brek yang boleh dipilih: Tanpa Brek atau Dengan Brek.
Perumahan anodized, tidak dibersihkan dengan pasir dan pengurang yang hitam pada cincin luar.

Spesifikasi

Parameter	Nilai
Model Modul	RHU40H-130
Jenis Pengurang	Harmonik
Kuasa Dinilai Motor (W)	879
Tork Dinilai Motor (N·m)	3.6
Tork Puncak Motor (N·m)	10.8
Ratio Pengurangan	120 / 160
Kuasa Dinilai Bersama (W) - Had Hayat	433 / 475
Tork Dinilai pada 2000 rpm Input (N·m)	248 / 363
Tork Beban Purata pada Output (N·m)	448 / 557
Tork Puncak pada Output (N·m)	648 / 800
Tork Luaran Maksimum yang Dibenarkan pada Output (Sejurus) (N·m)	1458 / 1458
Backlash (arcsec)	≤20 / ≤20
Kelajuan Dinilai pada Output (rpm) - Had Hayat	17 / 12.5
Kelajuan Puncak pada Output (rpm)	22 / 16.25
Brek (B/N)	B/N
Dimensi (Diameter Luar × Aksial) (mm)	Φ130 × 136
Berat (kg) (B/N)	6.15 / 5.82
Diameter Hollow (mm)	22
Penampilan Perumahan (Warna Proses)	Anodized (Tidak dibersihkan dengan pasir)
Penampilan Pengurang (Warna Proses)	Gelap Cincin Luar
Beban Dibenarkan Radial (dinamik/statik) pada Keluaran (N)	2000
Beban Dibenarkan Aksial (dinamik/statik) pada Keluaran (N)	2000
Momen Lenturan Keluaran (N·m)	600
Kekakuan Torsional Pengurang (N·m/rad)	186000
Inersia Input Pengurang (kg·mm²) (B)	961 / 961
Inersia Keluaran Sendi Setara (kg·mm²) (B)	13838400 / 24601600
Voltan Operasi Dinilai (VDC)	48
Julat Voltan Operasi (VDC)	24–48
Pemandu	Terbina dalam
Pengodok/Bit (bit)	Dual Absolute / Sisi motor 17 Bit & Sisi pengurang 19 Bit
Antaramuka Pemandu (lihat penerangan model terminal)	Kuasa (DC masuk DC keluar), CAN FD (Masuk, Keluar), EtherCAT (Masuk, Keluar), STO (1,2)
Protokol Komunikasi (lihat penerangan komunikasi)	EtherCAT / CANopen
Mod Kawalan	Profil Kedudukan (PP), Profil Kelajuan (PV), Profil Tork (PT), Kedudukan Sinkron Siklik (CSP), Kelajuan Sinkron Siklik (CSV), dll.
Suasana Suhu Operasi (°C)	-20–60
Peningkatan Suhu Perumahan (°C)	≤60
Bunyi (dB)	≤60
Hayat (h)	>10000